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oks123 | 当前状态：在线
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oks123 发表于 2023/6/1 17:14:18 607 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
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1.如何将库卡机器人的故障ID传给外部设备（PLC）？
2.系统变量$ERR.Number为当前故障ID，按下急停为何故障ID为0 没有变化
ak14 | 当前状态：在线
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ak14 发表于 2023/6/1 17:29:06
可以使用库卡的通讯选项包。直接将数据发送给PLC，Profinet，TCP/IP，Modbus TCP，都可以实现，Modbus 是免费协议，可以直接使用
引用 ak14 2023/6/1 17:29:06 发表于2楼的内容
goodlook | 当前状态：在线
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goodlook 发表于 2023/6/1 17:41:34
急停不属于设备故障，所以没有故障代码
引用 goodlook 2023/6/1 17:41:34 发表于3楼的内容
akuan | 当前状态：在线
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akuan 发表于 2023/6/5 14:04:15
外部IO配置那里可以设置信号。
引用 akuan 2023/6/5 14:04:15 发表于4楼的内容
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