西门子300PLC与伺服电机、超声波流量计对管道流量进行PID闭环控制

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kuuann7 发表于 2023/6/19 15:12:01 636 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]

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西门子PLC通过模拟量控制伺服转速来调整管道流量，超声波流量计根据检测到的流量数据反馈给PLC，PLC通过PID运算来调整伺服转速，保证管道流量准确稳定，现在的问题是通过PID后出来的数据在流量接近设定流量时，控制流量输出值会变小，流量会下降，类似与温度PID控制时温度到达后，PID停止工作，控制流量的话需要让PLC通过PID整定后输出一个稳定值，保证流量的稳定与准确

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luck   |   当前状态：在线

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luck   发表于 2023/6/20 16:58:23

用变频器控制电机，怎么用伺服电机？
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引用 luck 2023/6/20 16:58:23 发表于2楼的内容
1620745   |   当前状态：在线

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1620745   发表于 2023/6/20 17:11:10

类似于比例减压阀吧，保持一个开度，在开度上下来回波动
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引用 1620745 2023/6/20 17:11:10 发表于3楼的内容
zhanghe   |   当前状态：在线

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zhanghe   发表于 2023/6/20 17:35:15

正常PID控制时，流量会在设定值附件波动两三次才稳定，会不会设定的参数有问题，
流量控制不需要微分，设置为0，只用比例和积分试试。

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引用 zhanghe 2023/6/20 17:35:15 发表于4楼的内容

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