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PID控制器

wt26342988  发表于 2023/7/13 17:06:01      747 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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PID控制器可为比例控制器提供积分和微分控制。该控制器将比例控制与其他两项调整结合在一起,可帮助设备自动补偿系统中的变化。这些调整(积分和微分)以基于时间的单位表示;也可以通过其倒数(分别为 RESET和RATE)表示。

比例、积分和微分条件必须使用尝试误差法对特定系统单独进行调整或“整定”。三种类型的控制器中,PID控制器可提供最准确、最稳定的控制,并且最适合用于具有相对较小质量的系统,这些系统可对添加到过程中的能量变化做出快速反应。在负载经常变化并期望控制器能因设定值、提供的能量或要控制的质量的频繁变化而自动进行补偿的系统中,建议使用PID控制器。

选择控制器时还要考虑其他特性。这些特性包括:自动整定或自整定,在这种情况下仪器将自动计算适合于精密控制的比例带、比率值和复位值;串行通信,在这种情况下控制器可与主机“对话”,以进行数据存储、分析和整定;警报,警报可以是闭锁式(手动复位)或非闭锁式(自动复位),可设置警报以在流程温度偏高或偏低时触发,也可在察觉到与设定值发生偏离时触发;定时器/事件指示器,可用于标记经过的时间或事件的结束/开始。此外,继电器或可控硅触发输出控制器可与外部开关(例如SSR 固态继电器或磁性接触器)配合使用,以切换高达75 A的大负载。


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