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请教各位大佬，想要控制发那科机器人末端执行器的速度，要用什么办法可以控制其末端执行器速度保持恒定，比如在一条直线路径上可以以恒定速度进行加工工件，如果可以做到任意给定的速度都能运动更好？另外一个问题是，使用等离子枪切割坡口时，在切割直角拐角的机器人姿态和速度要如何控制比较好？
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xzm4447 发表于 2023/8/11 15:55:45
2楼 回复本楼控制工业机械臂末端执行器的速度需要通过控制系统、电机控制、运动规划和反馈控制等多种方法来实现。具体的控制方法需要根据机械臂的具体结构和应用场景来确定。
引用 xzm4447 2023/8/11 15:55:45 发表于2楼的内容
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zpjames1127 | 当前状态：在线
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zpjames1127 发表于 2023/8/11 15:56:46
3楼 回复本楼进来一起学习
引用 zpjames1127 2023/8/11 15:56:46 发表于3楼的内容
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xzr2004xzr | 当前状态：在线
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xzr2004xzr 发表于 2023/8/11 15:57:45
4楼 回复本楼可否回答的具体一些
引用 xzr2004xzr 2023/8/11 15:57:45 发表于4楼的内容
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