请教各位大佬,想要控制发那科机器人末端执行器的速度,要用什么办法可以控制其末端执行器速度保持恒定,比如在一条直线路径上可以以恒定速度进行加工工件,如果可以做到任意给定的速度都能运动更好?另外一个问题是,使用等离子枪切割坡口时,在切割直角拐角的机器人姿态和速度要如何控制比较好?
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xzm4447 发表于 2023/8/11 15:55:45
控制工业机械臂末端执行器的速度需要通过控制系统、电机控制、运动规划和反馈控制等多种方法来实现。具体的控制方法需要根据机械臂的具体结构和应用场景来确定。
引用 xzm4447 2023/8/11 15:55:45 发表于2楼的内容
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zpjames1127 | 当前状态:在线
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zpjames1127 发表于 2023/8/11 15:56:46
进来一起学习
引用 zpjames1127 2023/8/11 15:56:46 发表于3楼的内容
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xzr2004xzr | 当前状态:在线
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xzr2004xzr 发表于 2023/8/11 15:57:45
可否回答的具体一些
引用 xzr2004xzr 2023/8/11 15:57:45 发表于4楼的内容
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