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西门子S7-200 Smart和8台三菱D700变频器实现Modbus RTU串口通信视频教程
视频内容如下所示：
1、通信概述：
西门子S7-200 Smart系列PLC做Modbus RTU串口通信主站、8台三菱D700系列变频器做Modbus RTU串口通信从站，PLC可以对变频器实现启动、停止、给定频率、读取输出电压、读取输出电流和读取输出频率等操作。
2、通信参数约定：
通信参数约定为数据位8位、校验方式偶校验、停止位1位、波特率9600bps，变频器从站站号依次为1~8。
3、通信连接：
PLC的本体自带RS485通信口依次连接至变频器通信口处。
4、三菱D700变频器通信参数设置：
主要设定控制方式、给定频率方式和其他通信参数。
5、三菱D700变频器Modbus寄存器地址表：
包括有启停寄存器、给定频率寄存器、输出电压寄存器、输出电流寄存器和输出频率寄存器。
6、西门子S7-200 Smart系列PLC之Modbus指令库安装：
使用自封装指令库，则需要进行二次安装；如果使用系统自带指令库，则在安装软件后会自动安装好指令库。
7、西门子S7-200 Smart系列PLC通信程序讲解：
程序包括系统初始化、写操作程序、读操作程序等。
8、三菱D700变频器通信测试：
使用Modbus Slave调试助手进行模拟。
9、西门子S7-200 Smart系列PLC通信测试：
可使用串口调试助手进行指令监控，便可以判断PLC程序是否正确。
10、系统联调：
PLC和变频器进行系统联调，实现启动、停止、给定频率和读取参数操作的验证。