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项目用的S7200 SMART输出一路脉冲控制两路伺服（脉冲口并联给两个伺服驱动器），两路伺服都是英威腾的，型号相同，是一个小车的前后轮，要求同步，速度相同，方向相同。
单个伺服运转的时候挺好，同时给两个伺服脉冲的时候，有一个伺服老是报过载报警，另一个正常，单个伺服驱动的时候就不会出现问题，目前只是把加速器接上了，没有接实际负载 求教谢谢
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donghui1027 | 当前状态：在线
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donghui1027 发表于 2023/8/30 16:56:38
2楼 回复本楼将脉冲信号通过并联方式给2台伺服使用本身就不靠谱，其次一台老是过载的话，你可以将另一台停止，单独测试过载那台看看会不会有问题
引用 donghui1027 2023/8/30 16:56:38 发表于2楼的内容
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dongaxin19 | 当前状态：在线
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dongaxin19 发表于 2023/8/30 17:06:46
3楼 回复本楼PLC输出的脉冲电压伺服控制器需要用高速采集通道（光耦）来采集，脉冲电压信号驱动一路光耦肯定没问题，但驱动两路估计功率也不够，可靠性就降低，伺服驱动器采集到的信号要么多要么少，所以需要专门电路进行分路输出控制
引用 dongaxin19 2023/8/30 17:06:46 发表于3楼的内容
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引用 ibecc 2023/8/31 17:27:07 发表于4楼的内容
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dongyuanxun | 当前状态：在线
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dongyuanxun 发表于 2023/8/31 17:35:40
5楼 回复本楼内部电路是三极管控制方式，电路中的电流无法支持 两个伺服驱动器 开启脉冲 所以无法正常工作 建议采用两路脉冲
引用 dongyuanxun 2023/8/31 17:35:40 发表于5楼的内容
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