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工作流程是：通电状态下，下料时，下料传感器动作，传送带运行，电感传感器检测到铁材料块时，气缸1动作将材料推下。电容传感器动作检测到铝材料块时，气缸2动作将材料推下。颜色传感器检测到非金属材黄色料块时，气缸3动作将材料推下。其他颜色非金属传感器被传送到SD位置时，气缸4动作将材料推下。竖井式下料槽无下料时，传送带运行一个行程自动停机。
1、技术要求
1）输入电压：AC200-240V（带保护地三芯插座）或DC24V。
2）消耗功率：<250W。
气源大于0.2MPa且小于0.85MPa
一设计要求
1、控制要求
1）分拣出金属与非金属；
2）分拣某一颜色块；
3）分拣出金属中某一颜色块；
4）分拣出非金属中某一颜色块；
5）分拣出金属中某一颜色块和非金属中某一颜色块；
建议分拣颜色为：红、绿、蓝；建议分拣材料为：铁、铝、塑料。
2、设计内容
1）根据分拣装置工作过程设计功能图表；
2）设计电气控制原理图；
3）进行PLC选型及I/O分配；
4）设计硬件系统
5）PLC控制程序的编写；
6）按要求撰写毕业设计说明书；
7）绘制设计图样。