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步进电机和伺服电机的区别—伺服电机和步进电机的区别

032167yyc  发表于 2023/9/15 10:17:48      601 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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一、什么是步进电机和伺服电机

步进电机:步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机。

伺服电机:是指伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

二、步进电机和伺服电机各角度区别

1、精度:步进电机一般精度较低;伺服电机因其靠脉冲进行定位,一个旋转对应一个脉冲,所精度较高,可以达到0.001mm;

2、控制方式:步进电机采用位置、转速、转矩控制;伺服电机通过编码器检测到的信息反馈到控制器来控制位置,采用闭环控制;

3、反馈方式:步进电机为开环控制或连接编码器反馈以防止失步;伺服电机为闭环控制,智能采用编码器反馈;

4、力矩:步进电机一般在40nm一下,伺服电机可实现力矩全范围;

5、速度:步进电机只在低速时产生较高扭矩,因此速度较低,一般速度<2000rpm,伺服电机是恒力矩输出,可以在高速和低速均产生高扭矩,因此速度高,其中直流伺服电机可达到20000rpm;

6、矩频特性:步进电机力矩随转速升高而下降,高速状态下力矩下降快极快,伺服电机矩频特性好;

7、过载特性:步进电机一般不会具有过载能力,过载时会出现失步现象,伺服电机有较强的过载能力,可以承受3-10倍过载;

8、编码器类型:步进电机处于开环状态时不用编码器,伺服电机通常采用光电编码器;

9、响应速度:步进电机响应速度慢,伺服电机响应速度快;

10、耐振动:步进电机耐振动好,伺服电机耐振动差;

11、温升:步进电机运行状态下温升明显,伺服电机运行状态下温升不明显;

12、维护性:步进电机基本免维护,伺服电机维护性较好;

13、价格:步进电机价格低廉,伺服电机需要使用旋转编码区和伺服驱动器,因此价格昂贵。

三、步进电机和伺服电机测试的区别

1、步进电机测试

(1)测试方案:步进电机定子测试、整机测试及测功机测试。

(2)测试项目:交流耐压、绝缘电阻、匝间耐压、线圈电阻、线圈电感、静力矩(选配)。

(3)测试优点:一键即可快速完成预设项目的检测,内置工业计算机,无限量存储测试条件和测试结果,具有USB存储接口,方便数据拷贝;实时检测环境温度,电阻测试结果自动转换为标准温度值,结果判定更为简便,同时保证测试的一致性在步进电机行业应用广泛。

步进电机测试设备

2、伺服电机测试

(1)测试方案:伺服电机定子测试、电机空载测试、加载测试、反电动势测试、永磁转子测试及测功机测试。

(2)测试项目:交流耐压、绝缘电阻、直流电阻、电感测试、反电动势、霍尔特性、编码器测试(选配)。

(3)测试优点:数字化闭环反馈控制方式,全自动调压模式,输出电压自动修正,且不受外界电网波动影响,保证测试的准确性,系统采用工业计算机集中控制,稳定性高、体积小、速度快、效率高。


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