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lvyankogj

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工控机如何控制伺服驱动器

lvyankogj  发表于 2023/9/27 8:00:10      334 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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研华的工控机如何控制松下的伺服驱动器(MCDLN35BF)?工控机控制伺服驱动器是不是与伺服通讯无关?原因是什么,求解答

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  • syf006

    syf006   |   当前状态:在线

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    syf006   发表于 2023/9/27 8:10:03

    怎么会无关呢!工控机、驱动器采用它们共用的通讯方式连接,现在采用网线连接的比较多。工控机有模拟口的可以采用模拟信号控制驱动器,要采用大闭环,既电机转速反馈给工控机,所谓转速控制;采用双脉冲信号控制驱动器,既位置控制;......。根据需要选择呗。

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    引用 syf006 2023/9/27 8:10:03 发表于2楼的内容

  • JLVd1Qgz

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    JLVd1Qgz   发表于 2023/9/27 8:11:17

    1. 硬件与配线

    2. 控制伺服電機的基本設置(脈衝輸出,編碼器輸入,限位與原點傳感器)

    3. 工具调试(测试上一步骤的设置是否正确)

    4. 编写程序


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    引用 JLVd1Qgz 2023/9/27 8:11:17 发表于3楼的内容

  • jllyh415

    jllyh415   |   当前状态:在线

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    jllyh415   发表于 2023/9/27 8:11:45

    我也想学习一下

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    引用 jllyh415 2023/9/27 8:11:45 发表于4楼的内容

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