您的位置:控制工程论坛网论坛 » 工业机器人 » 安川机器人MA1440送丝速度如何调节?

fammmy

fammmy   |   当前状态:在线

总积分:760  2024年可用积分:279

注册时间: 2021-08-20

最后登录时间: 2024-04-30

空间 发短消息加为好友

安川机器人MA1440送丝速度如何调节?

fammmy  发表于 2023/10/11 8:35:32      354 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

手机阅读

入行新人,请教各位大神。

我刚知道了使用指令DOUT OT#(4095) ON开启送丝,但是不知道用什么指令来设定送丝速度或者更改送丝速度?

MOVL V=200可以通过更改200这个数值来更改移动速度,那么送丝速度是否也有相关指令或者其他方式呢?


1楼 0 0 回复
  • sglin

    sglin   |   当前状态:在线

    总积分:258  2024年可用积分:97

    注册时间: 2006-09-15

    最后登录时间: 2024-04-08

    空间 发短消息加为好友

    sglin   发表于 2023/10/11 8:52:20

    调节机器人的移动速度,没有专门的送丝命令

    2楼 回复本楼

    引用 sglin 2023/10/11 8:52:20 发表于2楼的内容

  • lxf11

    lxf11   |   当前状态:在线

    总积分:209  2024年可用积分:110

    注册时间: 2006-09-18

    最后登录时间: 2024-04-09

    空间 发短消息加为好友

    lxf11   发表于 2023/10/11 8:52:49

    根据电流的大小 自动调节的

    3楼 回复本楼

    引用 lxf11 2023/10/11 8:52:49 发表于3楼的内容

  • LXG

    LXG   |   当前状态:在线

    总积分:813  2024年可用积分:291

    注册时间: 2007-04-12

    最后登录时间: 2024-04-29

    空间 发短消息加为好友

    LXG   发表于 2023/10/11 8:53:26

    楼上说的对,电流越大送丝越快;安川关联设定里面有个速度优先,可以切换作业命令速度和移动命令速度;焊机里也可以调多少M/秒,忘了什么单位了一般焊机说明书里有

    4楼 回复本楼

    引用 LXG 2023/10/11 8:53:26 发表于4楼的内容

总共 , 当前 /