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fammmy

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西门子伺服驱动器如何进行PID或其它调试?

fammmy  发表于 2023/10/13 10:02:04      508 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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西门子伺服驱动器如何进行PID或其它调试?如果伺服电机出现抖动或其他异常情况,需要调试哪些参数进行调整?

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  • lxg20060816

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    lxg20060816   发表于 2023/10/13 10:10:50

    增益 伺服

    2楼 回复本楼

    引用 lxg20060816 2023/10/13 10:10:50 发表于2楼的内容

  • JLSXY3000

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    JLSXY3000   发表于 2023/10/13 10:11:33

    比如类似三菱的伺服,出现抖动的时候,会调整一些伺服相关的增益参数比如

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    引用 JLSXY3000 2023/10/13 10:11:33 发表于3楼的内容

  • kxdq

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    kxdq   发表于 2023/10/13 10:12:22

    抖动是静止时候抖动还是怎样?一般是刚性增益。

    4楼 回复本楼

    引用 kxdq 2023/10/13 10:12:22 发表于4楼的内容

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