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systemdat | 当前状态：在线
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systemdat 发表于 2023/11/23 9:25:59 1284 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
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伺服驱动是SGD7S-2R8A00A002，就是一个要设置每输入10000个脉冲转一圈，然后编码器输出的脉冲又怎么设置。第一次用安川电机
jwx506 | 当前状态：在线
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jwx506 发表于 2023/11/23 9:27:25
看驱动器有没有可以设置的，没有的话只能换算电子齿轮比了
引用 jwx506 2023/11/23 9:27:25 发表于2楼的内容
sgaaa | 当前状态：在线
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sgaaa 发表于 2023/11/23 9:28:03
我记得安川的好像是PN210和PN20E 210这个参数你就设置你需要的转一圈的脉冲数 20E参数就是编码器的分辨率
引用 sgaaa 2023/11/23 9:28:03 发表于3楼的内容
JLSXY3000 | 当前状态：在线
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JLSXY3000 发表于 2023/11/23 9:29:00
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引用 JLSXY3000 2023/11/23 9:29:00 发表于4楼的内容
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