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CAN总线系统一般连接结构如图（以芯片82C250为例）所示，R=120Ω。（注：图中仅画出了一个智能设备，实际中可以最多达110个）
图 CAN总线系统结构示意图
从上面的电路图以及数据分析可以看出：在距离偏远时，总线线电压已经处于临界识别状态，
其数据很难正常接收（已经没有可靠性可言）。
1.加入逻辑控制电路进行隔离
从上面可以看出，在发送数据时应该防止数据重传形成回路。为此我们做了如下规定：在有显性电平时
只能够有一个方向传输（哪个方向先来显性电平开通哪个方向，同时到来则选择任一个方向开通）;
发送端显性电平结束后，所有方向都停止T1时间，利用CPLD很容易实现上面的规定逻辑。
2.线路中间加入CAN卡中转实现远距离数据传输（中继器）
在距离达到10Km时，其接收数据不正常的原因是由于总线电压差值较小的缘故。为此，
有的采用升压和降压电路是不现实的，因为每个接收器都得加入一个调理电路，造价很明显就上去了。
为了达到远距离传输，可以在中间加入中继器，相当于把总线距离缩短了一倍。中继器的结构如下：
中继器结构示意图
