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jlly0813 | 当前状态：在线
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jlly0813 发表于 2023/11/27 12:21:39 343 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
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用的台达伺服，设置成10000个脉冲1圈，用DSZR指令原点回归，发现PLC收到伺服Z相信号电机并不是马上停止的。我把爬行速度设置成1000和30000时，两次原点回归相差500多个脉冲，这样误差很大啊，有什么办法吗？
fammmy | 当前状态：在线
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fammmy 发表于 2023/11/27 12:50:31
你要把寻找Z相的速度设置非常慢 你设10000 可能太高了.减速寻到Z相得慢速
引用 fammmy 2023/11/27 12:50:31 发表于2楼的内容
JLVd1Qgz | 当前状态：在线
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JLVd1Qgz 发表于 2023/11/27 12:51:13
引用 JLVd1Qgz 2023/11/27 12:51:13 发表于3楼的内容
sgaaa | 当前状态：在线
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sgaaa 发表于 2023/11/27 12:51:47
这个回零速度要慢，快的话有Z相可能捕捉不了。
引用 sgaaa 2023/11/27 12:51:47 发表于4楼的内容
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