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sglin | 当前状态：在线
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sglin 发表于 2023/12/4 9:44:22 460 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]
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各位好，我这里用5U和信捷伺服控制旋转台绕管，只装了一个原点开关，每转一圈都
要碰一下。
1.开机前按住原点回归按钮，让旋转台回原点，使用图片中的程序，旋转台总是会跑
过，到了原点后再往前冲一下，原点开关就检测不到了。
2.工作的时候采用的是绝对位移指令，转动几圈后又停在原点位置，原点开关是置位
的，这时候如何再原点回归一下呢？确保消除累计误差和记忆的绝对值。
syf006 | 当前状态：在线
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syf006 发表于 2023/12/4 10:03:08
原点回归速度设定过大，减小原点回归速度，
引用 syf006 2023/12/4 10:03:08 发表于2楼的内容
kxdq | 当前状态：在线
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kxdq 发表于 2023/12/4 10:03:41
回原点之前可以反向加一个辅助，碰到原点下降沿再回原点
引用 kxdq 2023/12/4 10:03:41 发表于3楼的内容
xz6903 | 当前状态：在线
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xz6903 发表于 2023/12/4 10:04:17
把X11去掉，可以在原点上回零
引用 xz6903 2023/12/4 10:04:17 发表于4楼的内容
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