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1、概述：
1.1 定义：
顾名思义，就是可通过串口实现控制功能的一台控制器。即由上位机通过串口发送
特定协议格式的指令给控制器，进而来控制外围设备或器件，也叫单片机串口控制器。
1.2 工作方式：
串口控制器就是1台写入了串口通信程序的单片机控制器，有2种工作模式：
1）上位机监控模式：可由上位机串口控制，实现串口监控；
2）脱机控制模式：在通过上位机设置好相关参数后，也可脱离上位机进行独立控制。
【备注】：
a.串口通信程序：即单片机控制器与上位机通信的程序。
b.若一台单片机控制器若没写入串口通信程序，只写入相关逻辑程序，则实现的是独立控制，
即使接上上位机，也无法进行串口通信。
c.可见，只有写入串口通信程序的单片机控制器才叫串口控制器，才能实现被上位机串口监控。
1.3 组成：
一台串口控制器主要由以下单元构成：RS232串口、MCU、输入输出电路（光电隔离数字量I/O、
模拟量模块A/D、D/A、运动控制电路、可控硅斩波电路等）、电源电路等。
2、分类：
2.1 根据信号形式分类：
数字量（开关量）串口控制器、模拟量串口控制器、步进（伺服）电机运动串口控制器、
PWM（脉宽调制）串口控制器、可控硅（通断）串口控制器、可控硅斩波控制器等。
2.2 根据外围设备或器件的名称分类：
1 .输入控制的器件，即采集控制输入信号类，又叫数据采集串口控制器：
1）光电式，电容式，电感式，霍尔式、机械式等各种传感器控制器，如光电、红外对射、
金属、人体等传感器；光栅、编码器、接近开关等位置传感器；机械开关（如冰箱上用）
传感器;速度传感器等；
输入信号的数字量又分NPN或PNP型，如NPN:有信号为0V，PNP有信号为24V；
2）温度、湿度、压力、液位、气体传感器，如Pt100铂电阻等，需要接一个变送器，
才能被串口控制器控制；
2. 输出控制的器件：
1）数字量输出控制器可控制电磁阀、继电器、汽缸、灯泡、电源开关、沙盘模型灯、LED灯光等；
2）模拟量输出控制器可控制比例阀，舵机，变频器等；
3）PWM脉宽调制输出可控制比例阀、变频器、激光等；
4）脉冲输出控制器可控制步进电机、伺服电机等；利用控制器发送的脉冲个数
（pulse number)来控制步进伺服运动；如可控制滚动灯箱、自动卷帘门、自动窗帘等。
5）可控硅斩波输出控制器可控制灯光、发热丝等的电压或功率值，来实现灯光亮度的变化、
发热丝功率的变化；也可叫调光调压调功控制器；
