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伺服行星减速机是伺服减速机齿轮传动装置的重量，一般情况利懿机电齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。
例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。
所以针对行星齿轮减速机的结构特点和齿轮的载荷性质，应该广泛采用硬齿面齿轮。
获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速机的特点考虑选定。
众所周知，伺服减速机伺服减速机齿轮传动装置的重量。它可以在保证精密传动的前提下，
主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。在选择的过程伺服减速机的选型，
一直是大家十分关注的一个方面。那么伺服减速机选型要注意什么呢?
选型的注意事项：
1、适用功率：
适用功率，通常是为市面上的伺服减速机种的适用功率，它的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上。
2、扭力计算：
扭力，指扭转物体使物体产生形变的力。在伺服减速机选型时，扭力计算除了需要注意加速度的最大转矩值(TP)，
是否超过减速机之最大负载扭力外，对伺服减速机的寿命来说，也非常重要。
3、根据规格选择：
伺服减速机选型时，要根据规格选择，要注意满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
4、尽量选用接近理想减速比：
伺服减速机选型时，一般要尽量选用接近理想减速比。其减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速。
只有接近理想减速比，才可以在最大程度上保证伺服减速机的正常运行。
