您的位置:控制工程论坛网论坛 » 电机与运动控制 » 伺服电动机的问题处理

kxfwhnld

kxfwhnld   |   当前状态:在线

总积分:389  2024年可用积分:169

注册时间: 2008-09-22

最后登录时间: 2024-04-11

空间 发短消息加为好友

伺服电动机的问题处理

kxfwhnld  发表于 2024/2/7 15:31:31      378 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

手机阅读

  (1)电动机窜动:在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;

  (2) 电动机爬行:大多发生在起动加速段或低速进给时,一般是由于进给传动链的润滑状态不良,伺服系统增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要注意的是,伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器,由于连接松动或联轴器本身的缺陷,如裂纹等,造成滚珠丝杠与伺服电动机的转动不同步,从而使进给运动忽快忽慢;

  (3)电动机振动:机床高速运行时,可能产生振动,这时就会产生过流报警。机床振动问题一般属于速度问题,所以应寻找速度环问题;

  (4)电动机转矩降低:伺服电动机从额定堵转转矩到高速运转时,发现转矩会突然降低,这时因为电动机绕组的散热损坏和机械部分发热引起的。高速时,电动机温升变大,因此,正确使用伺服电动机前一定要对电动机的负载进行验算;

  (5) 电动机位置误差:当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;

  (6)电动机不转:数控系统到伺服驱动器除了联结脉冲+方向信号外,还有使能控制信号,一般为DC+24 V继电器线圈电压。伺服电动机不转,常用诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。


1楼 0 0 回复
  • sglin

    sglin   |   当前状态:在线

    总积分:258  2024年可用积分:97

    注册时间: 2006-09-15

    最后登录时间: 2024-04-08

    空间 发短消息加为好友

    sglin   发表于 2024/2/7 15:51:46

    很详细。收藏 了

    2楼 回复本楼

    引用 sglin 2024/2/7 15:51:46 发表于2楼的内容

  • lvming173

    lvming173   |   当前状态:在线

    总积分:171  2024年可用积分:46

    注册时间: 2007-07-01

    最后登录时间: 2024-03-26

    空间 发短消息加为好友

    lvming173   发表于 2024/2/7 15:56:47

    我的就是忽快忽慢

    3楼 回复本楼

    引用 lvming173 2024/2/7 15:56:47 发表于3楼的内容

  • JLSXY3000

    JLSXY3000   |   当前状态:在线

    总积分:920  2024年可用积分:311

    注册时间: 2007-06-02

    最后登录时间: 2024-04-12

    空间 发短消息加为好友

    JLSXY3000   发表于 2024/2/7 15:57:38

    伺服电动机不转,常用诊断方法有:检查数控系统是否有脉冲信号输出;检查使能信号是否接通;通过液晶屏观测系统输入/出状态是否满足进给轴的起动条件;对带电磁制动器的伺服电动机确认制动已经打开;驱动器有故障;伺服电动机有故障;伺服电动机和滚珠丝杠联结联轴节失效或键脱开等。

    4楼 回复本楼

    引用 JLSXY3000 2024/2/7 15:57:38 发表于4楼的内容

总共 , 当前 /