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求解指令模式转梯形图错误

LXG  发表于 2024/2/21 12:39:15      637 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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在第十四步,提示错误。

按下启动按钮,小车由a向b运动,到达b点自动停止,停留10秒后返回a点。在a点停留10秒后又向b点运动,如此反复... 按下启动按钮,小车由a向b运动,到达b点自动停止,停留10秒后返回a点。在a点停留10秒后又向b点运动,如此反复 展开。

X0 ?启动 ? ? X1 停止 ? ?X2a点限位 ? ?X3 b点限位 ? ? ?散袜模Y0 ?向b运动 ? ? ?Y1 ?向a运动。

0 LD X0

1 OR Y0

2 LD T1

3 ANI M0

4 ORB

5 ANI X1

6 ANI X2

7 ANI Y1

8 OUT Y0

9 LDP X2

11 OR M1

12 ANI T0

13 OUT Y0

14 OUT T0 K10

17 LD T0

18 ANI ?M0

19 OR Y1

20 ANI X1

21 ANI X3

22 ANI Y0

23 OUT Y1

24 LDP X3

26 OR M2

27 ANI T1

28 OUT M2

29 OUT T1 K10

32 LD X2

33 AND M1

34 LD X3

35 AND M2

36 ORB

37 LD X1

38 OR M0

39 ANB

40 OUT M0

41 END

0 LD X0

1 OR Y0

2 LD T1

3 ANI M0

4 ORB

5 ANI X1

6 ANI X2

7 ANI Y1

8 OUT Y0

9 LDP X2

11 OR M1

12 ANI T0

13 OUT Y0

14 OUT T0 K10

17 LD T0

18 ANI ?M0

19 OR Y1

20 ANI X1

21 ANI X3

22 ANI Y0

23 OUT Y1

24 LDP X3

26 OR M2

27 ANI T1

28 OUT M2

29 OUT T1 K10

32 LD X2

33 AND M1

34 LD X3

35 AND M2

36 ORB

37 LD X1

38 OR M0

39 ANB

40 OUT M0

41 END


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  • kxfwhnld

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    kxfwhnld   发表于 2024/2/21 13:23:20

    是不是13行有问题啊   out Y0  有重复线圈???

    2楼 回复本楼

    引用 kxfwhnld 2024/2/21 13:23:20 发表于2楼的内容

  • jlkj

    jlkj   |   当前状态:在线

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    jlkj   发表于 2024/2/21 13:26:52

    提示什么错误,为什么不直接用梯形图编,不是更直观~

    3楼 回复本楼

    引用 jlkj 2024/2/21 13:26:52 发表于3楼的内容

  • lxbjany

    lxbjany   |   当前状态:在线

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    lxbjany   发表于 2024/2/21 13:28:27

    13行后面加个OR试一下,包括你后面的两个相邻的两个out之间都加个or。

    4楼 回复本楼

    引用 lxbjany 2024/2/21 13:28:27 发表于4楼的内容

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