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伺服电机的位置控制通常通过外部输入的脉冲来实现。具体来说，伺服电机在指定的时间内接收到的脉冲个数决定了其运转的步数。例如，如果PLC给电机发送1,000个脉冲，电机就走1,000步。这种控制方式要求精确的脉冲数量，以确保电机准确移动到指定位置。
伺服电机的位置控制精度可以达到1到2分，这意味着在某些应用中，伺服电机可以非常精确地控制位置。此外，伺服电机还可以通过模拟量控制，如电流或电压信号，来实现速度和转矩的控制。在某些情况下，伺服电机也可以通过通信方式，如CAN、EtherCAT、Modbus和Profibus等，进行控制，这使得系统更加灵活，适用于复杂的大型系统。
伺服电机的位置控制模式通常通过外部输入的脉冲频率来确定转动速度的大小，并通过脉冲的个数来确定转动的角度。有些伺服系统甚至可以通过通讯方式直接对速度和位移进行赋值，这使得位置控制更加精确和灵活。
