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库卡机器人编程指令有哪些

lvyankogj  发表于 2024/3/20 20:06:33      666 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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  库卡机器人的编程指令包括以下几类:

  运动指令。用于控制机器人的动作和运动,包括直线运动、圆弧运动和坐标系转换。直线运动指令使用"lin"和"lin_rel",分别执行绝对和相对坐标系的直线运动;圆弧运动指令使用"circ"和"circ_rel",执行绝对和相对坐标系的圆弧运动;坐标系转换指令使用"base"和"tool",用于在不同的坐标系之间转换。

  逻辑指令。用于控制程序的流程,包括条件循环、分支指令和等待功能。条件循环包括无限循环指令、计数循环指令、条件循环指令(当型循环指令WHILE和直到型循环指令REPEAT);分支指令包括条件型分支指令IF和多重分支结构指令SWITCH···CASE;等待功能包括OUT、WAIT FOR和WAIT指令。

  常用命令。包括动作命令(如直线、圆弧、点对点差补、直线插补、圆弧插补、直线+摆动、圆弧+摆动差补等)和常用逻辑命令(如wait、wait for等)。

  系统控制指令。用于启停机器人控制器、重置机器人控制器和查询机器人状态,如START、STOP、RESET和STATUS。

  这些指令涵盖了机器人编程的各个方面,从基本的运动控制到复杂的程序流程控制。


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  • zpjames1127

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    zpjames1127   发表于 2024/3/20 20:17:15

    这些指令涵盖了机器人编程的各个方面,从基本的运动控制到复杂的程序流程控制。

    2楼 回复本楼

    引用 zpjames1127 2024/3/20 20:17:15 发表于2楼的内容

  • xz6903

    xz6903   |   当前状态:在线

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    xz6903   发表于 2024/3/20 20:25:46

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    引用 xz6903 2024/3/20 20:25:46 发表于3楼的内容

  • systemdat

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    systemdat   发表于 2024/3/20 20:30:30

    学习了,谢谢

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    引用 systemdat 2024/3/20 20:30:30 发表于4楼的内容

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