库卡机器人的编程指令包括以下几类:
运动指令。用于控制机器人的动作和运动,包括直线运动、圆弧运动和坐标系转换。直线运动指令使用"lin"和"lin_rel",分别执行绝对和相对坐标系的直线运动;圆弧运动指令使用"circ"和"circ_rel",执行绝对和相对坐标系的圆弧运动;坐标系转换指令使用"base"和"tool",用于在不同的坐标系之间转换。
逻辑指令。用于控制程序的流程,包括条件循环、分支指令和等待功能。条件循环包括无限循环指令、计数循环指令、条件循环指令(当型循环指令WHILE和直到型循环指令REPEAT);分支指令包括条件型分支指令IF和多重分支结构指令SWITCH···CASE;等待功能包括OUT、WAIT FOR和WAIT指令。
常用命令。包括动作命令(如直线、圆弧、点对点差补、直线插补、圆弧插补、直线+摆动、圆弧+摆动差补等)和常用逻辑命令(如wait、wait for等)。
系统控制指令。用于启停机器人控制器、重置机器人控制器和查询机器人状态,如START、STOP、RESET和STATUS。
这些指令涵盖了机器人编程的各个方面,从基本的运动控制到复杂的程序流程控制。
-
-
-
zpjames1127 | 当前状态:在线
总积分:465 2024年可用积分:273
注册时间: 2006-08-15
最后登录时间: 2024-09-04
-
zpjames1127 发表于 2024/3/20 20:17:15
这些指令涵盖了机器人编程的各个方面,从基本的运动控制到复杂的程序流程控制。
引用 zpjames1127 2024/3/20 20:17:15 发表于2楼的内容
-
-
引用 xz6903 2024/3/20 20:25:46 发表于3楼的内容
-
引用 systemdat 2024/3/20 20:30:30 发表于4楼的内容