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jwx506 发表于 2024/4/11 12:50:30
2楼 回复本楼点位调整涉及对机器人示教器（Teach Pendant）的操作，以及可能修改机器人程序。以下是一个大致的操作流程，用于在原有点位基础上进行微调，并重新记忆调整后的位置：
准备工作：
确保机器人处于安全状态，避免在调整过程中发生碰撞。
检查机器人的电池和电源，确保电量充足且连接稳定。
准备好示教器，并确保其与机器人之间的通信正常。
进入示教模式：
使用示教器打开机器人控制系统，并切换到示教模式。
找到原始点位：
通过示教器上的移动控制杆或按钮，手动将机器人移动到原始点位。
如果机器人有自动返回原始点位的功能，可以直接使用该功能。
微调点位：
在示教模式下，使用微动控制功能（如微调按钮或控制杆）对机器人手臂进行微调。
微调时，注意观察机器人的移动，确保调整量精确且安全。
记录新点位：
在微调完成后，使用示教器上的“记录位置”或类似功能，将新的点位信息记录到机器人程序中。
根据ABB机器人的具体型号和软件版本，这一步的操作可能会有所不同。
测试新点位：
在程序中添加或修改调用新点位的指令。
运行程序，观察机器人是否能够准确到达新点位。
如果存在偏差，重复步骤3至5进行进一步的微调。
保存和备份：
完成点位调整后，记得保存机器人程序。
为了安全起见，建议备份程序到外部存储设备或云端。
退出示教模式：
当所有调整都完成后，退出示教模式，并将机器人切换到自动运行模式（如果需要）。
引用 jwx506 2024/4/11 12:50:30 发表于2楼的内容
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引用 jlccpw 2024/4/11 12:56:27 发表于3楼的内容
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引用 LXG 2024/4/11 12:56:55 发表于4楼的内容
