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要进入安川伺服的手动模式，可以按照以下步骤操作：12
打开安川伺服驱动器的控制面板。
按下“MODE”键，使控制面板进入操作模式。
按下“ENTER”键，进入设置模式。
使用上下键选择“P1-06”参数，并按下“ENTER”键进入设置。
将“P1-06”参数的值设置为“0”(手动寸动模式)，然后按下“ENTER”键保存设置。
在显示屏上选择“MANUAL MODE”(手动模式)。
完成以上步骤后，可以将频率设置为0Hz，然后按下启动按钮，此时电机应处于停止状态。
通过设置频率来调整电机转速，并通过按下正转或反转按钮来使电机按设定方向转动。
在手动控制电机转动时，应保持清醒头脑，确保自己的安全。
