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安川伺服调试的步骤可以概括为以下几个关键环节：
准备工作和安装。在调试之前，确保所有设备和配件齐全并进行初步检查，包括电缆、连接器和供电线路的质量和连接情况，以确保安全可靠的电力供应。根据应用需求选择伺服驱动器的安装位置，并按照正确的方法固定驱动器，连接电缆，并进行接地处理。
供电检查和参数设置。在接通电源之前，检查电源线路是否正确连接，电压是否符合设备要求。设置伺服驱动器的参数，包括电机类型、线数、转矩、速度等基本参数，以及运动控制模式、加速度、减速度、运动速度等。
动态调试和故障排除。在保证安全的前提下，进行驱动器的动态调试，通过控制器发送指令控制驱动器的运动，观察和检验是否符合预期效果。如有必要，进行参数的微调和优化以达到更好的运动控制效果。如果在调试过程中遇到问题或设备无法正常工作，应及时进行故障排除。
伺服调试。选择合适的位置控制模式（位置控制模式、速度控制模式或加速度控制模式），进行伺服控制和误差修正。
编码器调节。确认编码器型号，调节伺服驱动器的电子齿轮比以匹配编码器的分辨率，进行自动校正以确保伺服控制系统能够准确地读取到编码器信号。
试机。使用JOG试机功能，按“SET”键进入试机模式，观察电机运转情况。
