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机械手和机械臂的区别主要在于它们的功能、结构、应用场景和成本。以下是详细介绍：
功能。机械手通常用于抓取和移动物品，具有3到6个自由度，移动范围较小；机械臂可以完成更复杂的任务，如组装、加工和焊接，拥有更大的自由度和移动范围。
结构。机械手通常由触控器、电动或气动控制器组成，包含柔性和硬性材料，以提供抓握和移动功能；机械臂由多个关节和电机组成，控制力度和角度更为灵活。
应用场景。机械手适用于自动化生产线上的物品抓取和搬运，减轻人工劳动力，提高生产效率；机械臂应用于复杂的工业生产领域，如汽车制造、飞机制造和电子制造等，执行更复杂精细的组装、加工和焊接任务。
成本。机械臂通常比机械手更为昂贵，制造成本和维护成本更高，控制和编程也更为繁琐；机械手相对便宜，控制和编程简单。
综上所述，机械手更适合执行简单、重复性的任务，而机械臂则更适合执行复杂、精细的任务。
