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五种典型的现场总线包括基金会现场总线（FF）、PROFIBUS、LON works、CAN、和HART。
基金会现场总线（FF）：这是一个开放的总线标准，分为H1和HSE两类。H1主要用于过程控制，实现现场设备的互联，数据传输率为31.25kbit/s，具有本征安全特性。高速以太网HSE适合用作控制主干网，传输率为100Mbit/s，实现子系统或整个工厂的互联。通过专门的设备可以将H1网络和HSE网络连成一个大的网络。
PROFIBUS：采用3层结构：物理层、现场总线链路层和应用层，分别对应于OSI模型中的第1、2和7层，没有定义OSI模型中的第3层~第6层。传输介质可以使用双绞线或光纤。
LON works：由美国Echelon公司开发，最初主要用于楼宇自动化，但很快发展到工业现场网。LON works技术为设计和实现可互操作的控制网络提供了一套完整、开放、成品化的解决途径。
CAN：具有成本低、实时性高、抗干扰能力强、适用范围广等特点，能够很好地满足于工业环境对控制总线的要求。CAN总线分为两个版本：CAN1.2规范和CAN2.0规范。1.2规范中定义的CAN报文格式提供11位地址；而2.0规范给出了标准的和扩展的两种报文格式，提供29位地址。
HART：HART（Highway Addressable Remote Transducer）是一种应用于过程控制的通信协议，它允许模拟信号与数字通信的结合，提供了一种经济有效的方式来更新和维护现有的模拟系统。
这些现场总线各有其特点和适用场景，用户可以根据具体需求选择合适的总线类型。
