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伺服跟随误差大的原因

auvesymdt  发表于 2024/6/14 19:40:59      851 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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  伺服跟随误差大的原因主要包括机械结构问题、控制系统问题、环境因素、以及测量误差等多个方面。12

  机械结构问题:

  机械磨损和松动:长期使用或不良维护可能导致机械部件磨损和松动,影响定位精度。

  机械振动和共振:共振现象会增大定位误差。

  机械偏心和偏移:零部件的偏心和偏移也会引起定位误差。

  控制系统问题:

  控制算法不准确:算法的精度和实时性影响定位精度。

  整定参数不合理:整定参数对伺服电机性能有重大影响。

  反馈信号不准确:反馈信号的准确性对定位精度至关重要。

  环境因素:

  温度变化:温度变化引起机械部件膨胀和收缩,导致定位误差增大。

  湿度和尘埃:高湿度和尘埃环境引起机械部件生锈、腐蚀和污染,影响定位精度。

  测量误差:

  测量设备或方法的精度有限,可能导致测量结果不准确,从而影响伺服电机的定位精度。

  解决这些问题的方法包括定期维护和检修机械结构、优化控制系统参数、改善工作环境、以及使用更高精度的测量设备等。此外,还应考虑电磁谐波干扰、脉冲接口问题、软件算法问题、机械松动、不合适的滤波电容、以及PLC或运动控制卡的脉冲频率不足等因素,这些也可能导致伺服电机出现不规律错位或跑偏。


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  • kxfwhnld

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    kxfwhnld   发表于 2024/6/14 19:50:22

    学习了

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    引用 kxfwhnld 2024/6/14 19:50:22 发表于2楼的内容

  • lvhuayu

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    lvhuayu   发表于 2024/6/14 19:52:37

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    引用 lvhuayu 2024/6/14 19:52:37 发表于3楼的内容

  • lxscok

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    lxscok   发表于 2024/6/14 19:55:25

    解决这些问题的方法包括定期维护和检修机械结构、优化控制系统参数、改善工作环境、以及使用更高精度的测量设备等。

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    引用 lxscok 2024/6/14 19:55:25 发表于4楼的内容

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