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汇川绝对值伺服原点归零

JLVd1Qgz  发表于 2024/7/1 19:36:02      2958 查看 4 回复  [上一主题]  [下一主题]

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  汇川绝对值伺服原点归零的设置涉及几个关键步骤和考虑因素:

  以当前位置为原点回原:这是一种简单的方法,通过将伺服电机的绝对值位置计数器当前值“归零”来实现。这种情况下,伺服电机不动作,直接以当前位置作为原点。

  原点搜索与返回:原点搜索是在原点未建立的情况下执行,而原点返回则是在原点已经建立的情况下返回到原点位置。初次上电时,需要先建立原点。伺服电机的编码器有两种类型,绝对值编码器和增量式编码器。绝对值编码器在断电后能保持位置信息,而增量式编码器需要寻原点操作。

  回零操作的具体步骤:包括设置HW信号、减速点信号、电机Z信号等,以确保伺服电机能够准确、安全地回到原点位置。这涉及到电机启动时的速度控制、方向控制以及遇到限位开关或原点开关后的反应。

  参数设置:对于SV660F系列伺服驱动器匹配绝对值编码器的情况,需要设置电机编号和绝对值系统选择。在初次接通电池时,如果发生编码器电池故障,需要进行相应的复位操作后再进行原点复归。

  注意事项:在进行伺服电机原点设置时,需注意确保机器处于静止状态以避免损坏。根据伺服电机型号正确设置参数,避免出现误差。如果出现误差,可以进行参数调整或重新进行原点回归。保持环境清洁,避免灰尘污染伺服电机,并定期进行维护保养,确保伺服电机正常工作。


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  • fammmy

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    fammmy   发表于 2024/7/1 19:44:32

    新手来学习

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    引用 fammmy 2024/7/1 19:44:32 发表于2楼的内容

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    kxfwhnld   发表于 2024/7/1 19:44:56

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    引用 kxfwhnld 2024/7/1 19:44:56 发表于3楼的内容

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    xzr2004xzr   发表于 2024/7/1 19:50:14

    汇川绝对值伺服原点归零

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    引用 xzr2004xzr 2024/7/1 19:50:14 发表于4楼的内容

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    jrjr1   发表于 2024/12/20 14:34:15

    贵金属平台哪个好

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    引用 jrjr1 2024/12/20 14:34:15 发表于5楼的内容

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