ABB机器人提供了多样化的产品线,以满足不同行业和应用场景的需求。以下是ABB机器人的一些主要系列及其特点:
协作机器人:YuMi是ABB的协作机器人,设计用于人机协作,释放工业自动化潜力。它允许人和机器人在安全的情况下并肩工作,打破了人机协作的障碍。
紧凑型和轻量化机器人:IRB 120机器人是ABB迄今最小的多用途机器人,体重仅25kg,额定载荷为3kg,工作范围达580mm。它具有低投资、高产出的优势,适用于装配、物料搬运等应用。
高负载能力机器人:IRB 1300六轴工业机器人适用于高负载应用,具有广泛的负载/工作范围选项,包括11kg/0.9m、10kg/1.15m、以及7kg/1.4m的版本。它重量轻,占地面积小,同时大大提高生产效率。
多系列机器人:
IRB 1600系列主要用于物料搬运、上下料、焊接等,具有较高的刚性结构和较大的工作范围。
IRB 2600系列适用于粗打磨、上下料等,具有高精度及IP67防护等级。
IRB 4600系列适用于精细打磨、装配、激光切割、包装等,是ABB中负载机器人的顶梁系列。
IRB 6700系列适用于搬运码垛、装配、点焊等,是ABB系列中大负载实力的担当。
IRB 7600系列主要用于搬运码垛,具有150-500kg的负载能力。
选择合适的ABB机器人需要考虑应用的具体需求,包括工作空间、负载要求、运动精度、环境适应性等因素。此外,ABB还提供离线编程软件RobotStudio,可用于生产工作站模拟,为机器人设定最佳位置,并执行离线编程,避免生产中断或延误。