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要为ABB机器人添加外部轴（导轨），需要遵循以下步骤：
确保系统key支持外部轴选项，并且使用该key完成系统的配置。
打开RobotStudio，找到相应的界面和路径。
复制必要的配置文件，通常是一个.cfg文件，到U盘。
在示教器控制面板中加载参数，然后重启机器人。
重启后，可以在状态栏看到一个外部轴图标，表示外部轴已成功添加。
通过控制面板的配置菜单，可以修改外部轴的上下限、名字、电机类型以及减速比。
具体到操作细节，例如选择驱动柜、复制配置文件、修改外部轴参数等，不同版本的RobotWare和不同的RobotStudio界面可能会有所不同，但基本步骤是相似的。确保在进行任何配置更改之前，都详细阅读并理解相关的操作指南和安全注意事项。此外，对于更高级的配置，如将外部旋转轴修改为直线轴（导轨），需要进入控制面板的配置菜单，进行相应的设置修改，并在完成后重启机器人以使更改生效。
