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lxq 发表于 2024/7/9 16:23:37
2楼 回复本楼总线型伺服VS脉冲型伺服
总线型伺服驱动器具有很强的灵活性和很高性价比，与脉冲型伺服对比的优势如下：
1、节约布线成本，减少布线时间，减小出错机率。控制器的一个总线通讯口可以连接多台伺服，伺服之间用简单的RJ45口插接即可，缩短施工周期。
2、信息量更大：全数字信息交互，可以双向传输很多参数、指令和状态等数据；脉冲方式只能单向传送位置或速度信息，无法获取伺服的更多状态或参数。
3、精度高，数字式通讯方式：无信号漂移问题，指令和反馈数据精度可达32bit。
4、可靠性更高，抗干扰能力更强，不会出现丢脉冲现象。脉冲/方向控制在高速脉冲时，会不可靠。
5、降低系统总成本，当超过两台以上伺服时，不用调整控制器配置，而脉冲型伺服需要增加脉冲或轴控模块，伺服台数较多时甚至需要改用更高等级的控制器硬件才能满足要求。
6、可开发软件功能更强大的设备，而无需额外硬件或接线：控制器能够实时通过总线监视伺服电机出现的故障，并在示教器上显示出来。同时控制器还可以监视伺服电机实际位置、实际速度等信息，也可以根据需要由程序自动调整伺服参数。可实现在示教器中设定伺服参数，而不用到伺服面板修改，简捷直观不易出错。
7、采用标准的运动功能块库，提高编程调试效率：采用总线系解决统方案，避免了传统脉冲方向控制方式的编程量大、调试复杂等问题，提高了效率，节省了成本和时间。
8、可以实现远距离控制，在生产线设备很长，或伺服数量较多时十分方便、安装成本低。
9、可维护性更强，有更多的状态信息和诊断信息。数控和运动控制采用总线控制目前在欧美非常流行。
引用 lxq 2024/7/9 16:23:37 发表于2楼的内容
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引用 lxbogr 2024/7/9 16:32:57 发表于3楼的内容
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lxbogr 发表于 2024/7/9 16:36:48
4楼 回复本楼各自有优势，脉冲的如果布线不好容易干扰，而且PLC脉冲输出点固定，带轴数量没有总线多，总线可以带多轴，根据需要选择你想要的伺服类型吧
引用 lxbogr 2024/7/9 16:36:48 发表于4楼的内容
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