-
-
手机阅读
以下是一些在市场上广泛使用的机器人仿真软件，它们各有特点和优势：
RobotStudio。由ABB公司开发，广泛应用于工业机器人系统的规划、编程、验证和培训等多个阶段。它可以帮助工程师在虚拟环境中设计和布局机器人工作站，包括机器人臂的运动路径、工具的配置、工作站的布局以及周围环境的模拟，确保物理安装的可行性与效率。
Gazebo。提供了一个完整的开发库和云服务工具箱，使模拟变得简单。在逼真的环境中使用高保真传感器流快速迭代开发者的新物理设计。在安全性方面测试控制策略，并在连续集成测试中利用模拟。
RoboDK。一款功能强大且经济高效的工业机器人和机器人编程模拟器。它允许用户在生产环境之外对机器人进行编程，消除因车间编程而导致的生产停机。RoboDK的直观界面无需编程技能，只需点击几下，就可以轻松地对任何机器人进行离线编程。
Coppeliasim (原名V-REP)。曾是一个流行的开源/商业混合的机器人模拟器，现已被收购并改名为Coppeliasim。它支持多种类型的机器人和传感器模拟，并且与多种编程语言接口兼容，适合于教学、研究和工业应用。
Webots。是一个开源的多平台桌面应用程序，用于模拟机器人。它为机器人建模、编程和仿真提供了一个完整的开发环境，广泛用于工业、教育和研究。
选择合适的机器人仿真软件时，应考虑具体的应用需求，如是否需要特定的机器人品牌支持、是否需要进行物理和传感器的精确模拟、是否需要集成到现有的控制系统中等因素。此外，软件的易用性、学习曲线、用户社区的支持以及是否符合预算也是选择时需要考虑的重要因素。
