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伺服轮毂电机广泛应用于服务机器人、商用AGV、工业AGV、AMR等需要行走的行业上。
伺服轮毂电机，作为一种将电机、编码器、减速机、轮子、轮胎集成为一体的装置，既是伺服电机也是行走轮子。由于其直接消除了减速机带来的噪声，具有噪声低、安装方便、性价比高等优点。这种电机属于永磁同步电机，与伺服电机具有相同的原理，但不同的是，伺服轮毂为外转子电机，并安装有高精度编码器，使得其具有力矩大、惯量大、噪声小、精度高等特点。直接在外转子上套上相应的轮胎，构成了伺服轮毂，直接驱动轮子行走，以替代传统的“伺服电机+减速机+轮子+轮胎”方案。
在消毒机器人行业，MOTEC推出的伺服轮毂电机方案采用双轮差速型底盘，满足客户对底盘驱动轮的要求。这种驱动方式的优点是灵活性高，控制算法成熟，具有很高的性价比。MOTEC伺服轮毂电机的应用使得底盘设计非常简单，驱动轮系体积紧凑，客户可以设计更加小巧的消毒机器人。此外，MOTEC伺服轮毂电机提供了整体驱动结构，让消毒机器人生产装配变得更简单。
综上所述，伺服轮毂电机通过其独特的集成设计和高性能特点，?在多个领域内发挥着重要作用，尤其是在需要高精度位置控制和灵活移动的应用中表现出色
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引用 kxfwhnld 2024/7/15 21:27:11 发表于2楼的内容
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lvlingshan9999 发表于 2024/7/15 21:29:27
3楼 回复本楼
引用 lvlingshan9999 2024/7/15 21:29:27 发表于3楼的内容
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引用 lxq 2024/7/15 21:32:24 发表于4楼的内容