机器人发生碰撞后的处理步骤通常包括立即停止操作、查看报警信息、手动操作机器人离开碰撞位置。具体来说,如果工业机器人发生碰撞,系统会读取保存的轨迹点信息,控制电机反方向转动,然后给出继电器下电信号,使机器人本体进入下电停机状态,并在示教盒上显示出碰撞警报。这种情况下,需要立刻停止操作,查看报警信息,根据报警信息操作示教器,仔细观察碰撞的方向,确定远离碰撞位置的方向,然后采用手动线性的模式操作机器人向正确的方向运动,离开碰撞位置。
对于故障处理,如果碰撞导致机器人零点丢失,需要进行SMB板上的电池更换、各轴零位校准工作。这包括以单轴运动模式手动移动机器人的各关节至零位刻度线,并进行示教器→校准→转数计数器→更新转数计数器操作,依次完成A1~A6轴零位校准。
此外,如果防碰撞功能被触发,机器人456轴自动伺服软化,可以有效保护机器人所受到的伤害。此时可以手动拖动四五六轴使其离开碰撞区,或者点击碰撞有效按钮后再消除报警,短暂屏蔽碰撞功能后手动将其移出碰撞区。
综上所述,机器人发生碰撞后的处理步骤包括立即停止操作、查看报警信息、根据报警信息操作示教器、手动操作机器人离开碰撞位置,以及必要的故障处理步骤如零位校准和防碰撞功能处理。
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xzr2004xzr 发表于 2024/7/17 14:36:21
立即停止操作、查看报警信息、手动操作机器人离开碰撞位置
引用 xzr2004xzr 2024/7/17 14:36:21 发表于2楼的内容
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引用 lxbjany 2024/7/17 14:38:54 发表于3楼的内容
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引用 syf006 2024/7/17 14:41:17 发表于4楼的内容