西门子200 smart伺服控制

032167yyc | 当前状态：在线 总积分：1172 2024年可用积分：670 注册时间： 2023-08-01 最后登录时间： 2024-11-19 空间发短消息加为好友: 西门子200 smart伺服控制

032167yyc 发表于 2024/8/8 15:02:56 1654 查看 3 回复 [上一主题] [下一主题]

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200smart如何写可以控制伺服的程序？可以换算成速度？，触摸屏可以发命令输入速度，PLC执行相应的速度行走，有案列程序可以给分享发送一下吗？

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lvgang   |   当前状态：在线

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lvgang   发表于 2024/8/8 15:25:04

PLC端（伪代码）示例

// 假设DB1.DBW0用于存储速度命令
// Q0.0 和 Q0.1 用于输出脉冲和方向信号

LOOP:
READ DB1.DBW0 TO SPEED_COMMAND

// 根据SPEED_COMMAND计算脉冲频率
CALCULATE_PULSE_FREQUENCY(SPEED_COMMAND, PULSE_FREQ)

// 发送脉冲和方向信号到伺服驱动器
SET_PULSE_OUTPUT(Q0.0, Q0.1, PULSE_FREQ)

// 等待一定时间或检查新命令
WAIT_FOR_NEXT_CYCLE
GOTO LOOP

触摸屏端（伪代码）示例

// 用户界面上有一个数值输入框和发送按钮

ON_BUTTON_PRESS:
READ_INPUT_FIELD_TO_VARIABLE(SPEED_VALUE)
SEND_COMMAND_TO_PLC(SPEED_VALUE, PLC_IP, PORT)

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引用 lvgang 2024/8/8 15:25:04 发表于2楼的内容
kxfwhnld   |   当前状态：在线

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kxfwhnld   发表于 2024/8/8 15:31:06

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引用 kxfwhnld 2024/8/8 15:31:06 发表于3楼的内容
lxq   |   当前状态：在线

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lxq   发表于 2024/8/8 15:31:42

怎么解决的？求分享
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引用 lxq 2024/8/8 15:31:42 发表于4楼的内容

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