-
-
手机阅读
两轴实现速度同步运动的方法主要包括使用机械轴承、西门子1511T PLC、以及经典参考程序。
使用机械轴承实现同步控制：
传统的同步控制方式是通过机械轴承来实现对多台电机的联动控制。这种方法通过机械驱动装置将各个单元契合在轴承之上，当其中某一单元的转速改变时，该单元会产生相应的弹性扭矩，通过齿轮箱将弹性扭矩传递到机械总轴上，使得机械总轴的旋转速度发生相应的变化，从而导致其他单元的速度也会随着扰动单元速度而变化。然而，这种机械总轴控制方式对于外界扰动所引起的不同步，不能很快恢复同步的运行状态。
使用西门子1511T PLC实现两轴同步：
在西门子1511T PLC中，通过设置两个工艺对象（定位轴和同步轴），并激活仿真，添加主值互联关联定位轴（主轴），设置减速比和开启耦合，触发主轴的相对定位，观察从轴的速度和位置，利用Trace功能捕捉轨迹和电平信号，从而实现两轴的同步运动。
使用经典参考程序实现两轴同步控制：
经典参考程序通过伺服高速缠绕技术和偏摆轴同步技术等手段，保证设备在加工过程中具有高度的精度和速度。这种方法适用于需要同步控制的场合，如加工工件时，能够更加准确、高效地完成任务。
综上所述，实现两轴速度同步运动的方法多样，可以根据具体的应用场景和技术要求选择合适的方法。
