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smart200与V90PN通讯,在不回原情况下怎么把当前位置清零

032167yyc  发表于 2024/8/26 17:07:55      608 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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smart200与V90PN通讯,在不回原情况下怎么把当前位置清零,还有位置和速度怎么换算

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  • kxdq

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    kxdq   发表于 2024/8/26 17:20:59

    直接通讯读取当前伺服编码器位置咯,速度和脉冲有关系,位置和脉冲,齿轮比之类的有关系

    2楼 回复本楼

    引用 kxdq 2024/8/26 17:20:59 发表于2楼的内容

  • lvwei1020

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    lvwei1020   发表于 2024/8/26 17:24:15

    位置和脉冲,齿轮比之类的有关系

    3楼 回复本楼

    引用 lvwei1020 2024/8/26 17:24:15 发表于3楼的内容

  • lxbogr

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    lxbogr   发表于 2024/8/26 17:25:49

    相当于一个脉冲让电机走多少度,这个度数在实际中移动了多少;360个脉冲走一圈的话,需要多少速度就×多少

    4楼 回复本楼

    引用 lxbogr 2024/8/26 17:25:49 发表于4楼的内容

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