要让两个外部脉冲控制的伺服负载轴转速同步,可以通过以下方法实现:
伺服控制器之间的相互反馈:通过两套伺服控制器接受同一组脉冲来实现同步。这种方法利用伺服控制器之间的相互反馈,确保两台伺服电机接收到相同的脉冲信号,从而实现转速的同步。
直线插补命令:通过使用直线插补命令,可以将两套伺服当作X轴和Y轴看待,从坐标(0,0)移动到(100,100)。这种插补命令可以完成同步同速输出,从而实现两个伺服电机的转速同步。
同步轴控制:采用同步轴控制,即两台或多台电机同步驱动,主从工作方式,从动轴跟随主动轴。这种方法需要一个好的双轴控制器和驱动器,但需要注意的是,这种方法实现不了绝对的同步,会有一个分辨率的4%~5%的误差。
综上所述,通过伺服控制器之间的相互反馈、使用直线插补命令以及同步轴控制等方法,可以实现两个外部脉冲控制的伺服负载轴的转速同步,尽管存在一定的误差,但在许多应用中,这些方法足以满足需求。
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lxg20060816 发表于 2024/9/3 21:42:09
学习了
引用 lxg20060816 2024/9/3 21:42:09 发表于2楼的内容
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引用 lxq 2024/9/3 21:45:15 发表于3楼的内容
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引用 lxscok 2024/9/3 21:47:51 发表于4楼的内容