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工业机器人的三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。
工业机器人是一种广泛应用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。其三大部分构成如下：
机械部分：这是机器人的基础，决定了机器人的用途、性能和控制特性。它包括驱动系统和机械结构系统，为机器人提供了必要的结构和支撑。
传感部分：这部分相当于机器人的“五官”，使机器人能够获取外部信息，感知自身和外部环境状况，从而指导机器人更加精确地工作。
控制部分：这是机器人的核心，相当于机器人的“大脑”，负责接收传感部分的信息，并根据预设的程序和算法进行决策和控制，确保机器人按照要求动作。
通过这三个部分的紧密协作，工业机器人能够在电子、物流、化工等多个工业领域中发挥重要作用，实现高效、精确的自动化作业。
