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川崎机器人在进行坐标选择时，主要涉及以下三个步骤：
确定机器人坐标系：机器人坐标系一般包括世界坐标（大地坐标）、基坐标、工具坐标、工件坐标。工具坐标系是常用的一个例子，它定义了工具中心点（TCP）在基坐标系或用户坐标系中的位置和方向。
选择示教模式：开机后，释放控制柜面板和示教器上的急停按钮，将控制柜面板上的“TEACH/REPEAT”选择开关置于“TEACH”状态，然后将示教器的示教锁置于“ON”。
机械手马达开启：按住特定键并点击屏幕上的“MOTOR”按钮，轻按示教器背面的触发器并保持，此时会听到手臂上马达刹车释放的声音，随后可以按下相应的轴按钮移动机器人。
此外，当需要进行定点修正坐标设置时，可以按照以下步骤操作：
按示教器上的【菜单】键，打开[键盘]页。
将机器人移动到需要定点的位置。
输入坐标值，特别注意格式的正确性，X的值代表左右方向，Y的值代表前后方向，Z的值代表上下方向。
通过这些步骤，可以有效地进行川崎机器人的坐标选择和调整。
