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偏差问题是设备制造商在安装、维修和操作步进电机或伺服电机时遇到的最常见问题之一。偏差可能是由于机械装配不良、控制系统和控制信号之间的故障、设备的电磁干扰、车间设备的相互干扰或设备安装过程中接地线处理不当造成的。
为了帮助设备制造商的故障排除人员快速发现问题，在许多使用案例中，已经采取了各种适当的措施来提高设备的防干扰能力，确保设备接地的正常运行，并消除和组织最常见的偏差原因和应对措施。
有规则的偏移
问题1：前后移动，向前倾斜（较少）
可能原因1：脉冲等效错误
问题分析：同步轮结构和齿条结构都存在加工精度误差。PLC没有准确的脉冲。例如，前一批同步轮电机旋转，导致设备向前移动10毫米，而这一大批同步轮马达的电机向前移动10.1毫米。这导致该机器叶片的驱动距离比前几批机器长1%。
解决方法：在离开机器之前，用机器画出尽可能大的正方形，用尺子测量实际尺寸，将实际尺寸与控制卡指定的尺寸进行比较，然后添加控制卡功能。重复此操作三次以获得更准确的值。
可能原因2：触发脉冲控制和Suunto控制电平变化时间冲突
问题分析：控制需要特定的时间序列请求来转换主计算机给出的边缘和方向脉冲命令。然而，一些PLC或运动控制卡在编程过程中不满足这一要求（或者它们自己的规则不满足驱动要求），导致时间序列和脉冲和方向的偏差。
解决方案：控制板（PLC）软件工程师提前发送方向信号。或者，您可以控制应用工程师更改脉冲边缘计算方法。
问题2：电机在运动过程中在固定点振荡，然后可以正常工作，但需要很短的距离。
可能原因：机械安装问题
原因分析：机械结构在一定时间内表现出相当大的阻力。由于机械装置的平行、垂直或不成比例的结构，该装置在某一点上具有显著的阻力。齿轮电机的扭矩发生变化，因此速度越快，扭矩越低，很容易卡在高速部分，但速度下降后也可能发生这种情况。
解决方案：
检查机械结构是否粘合以获得高摩擦，或者导轨是否并排安装。
齿轮电机扭矩不足。由于最终客户的加速要求或负载增加，合规发动机在高速时没有足够的扭矩，从而导致高速时拥堵。该解决方案包括通过导体调节更高的输出电流，将电源电压提高到导体的允许电压范围，或者用更高的扭矩更换电机。
问题3：电机移动不正常，偏移量固定
可能的原因：带宽
原因分析：由于皮带和同步轮之间的距离相反，可能存在返回模式。
解决方案：例如，运动控制卡具有皮带偏移补偿功能，可以使用；或者系上你的腰带。
问题4：切割路径不一致
可能原因1：惯性过大
原因分析：平板切割机的喷墨过程由格栅控制，在切割过程中有扫描、插入和填充运动。它们之间的轨迹是不一致的，因为类似的设备（如X轴车辆）具有低惯性，并且通过具有精确喷墨位置的网格对齐，而Y轴框架结构具有高惯性和低电机活动。在进给和填充运动过程中，Y轴跟踪性能较差，导致轨迹出现部分偏差。
解决方案：提高Y轴减速比，利用缺口功能增加伺服电机刚度，解决问题。
可能的原因2：刀具和喷嘴重叠未调整。
原因分析：由于切割机和安装在X轴柱上的喷嘴之间的坐标差，切割机的对齐软件可以根据刀具和喷嘴的路径将该坐标差调整在彼此的顶部。如果设置不正确，切割网络磁盘会分离整个框架。
处理方法：更改刀具和喷嘴位置的补偿参数。
问题5：画一个像椭圆一样的圆
原因：XY底盘的两个轴不垂直
原因分析：XY轴的结构有图形偏差，例如画圆形成椭圆，画正方形偏差形成平行图像。当输入结构的X轴和Y轴不垂直时，就会出现这个问题。
解决方案：调整入口的X轴和Y轴的垂直方向可以解决此问题。
无规则的偏移
问题：在操作过程中可能会出现随机偏差，这些偏差是偶然的，偏差的程度是不确定的。
可能原因1：发动机故障导致的偏差
原因分析：电流偏差主要是由扰动引起的，其中一些扰动是由运动控制卡或可拆卸的机械结构引起的紧脉冲引起的。
解决方案：如果干扰频繁发生，可以通过示波器监测脉冲速率来确定干扰源，并通过在干扰源中静音或保持脉冲信号来解决干扰源。如果发生意外故障，或者干扰源的位置难以确定，或者控制柜坚固且难以移动，可以考虑采取以下措施来解决问题：
① 驱动器接地
② 双绞线屏蔽线的更换
② 103陶瓷电容器过滤，与正极和负极脉冲连接器并联（脉冲频率小于54 kHz）
① 脉冲信号套筒磁环
⑤ 添加到驱动器和控制器电源前端的滤波器
