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ABB工业机器人的通讯方式有哪些?

kxdq  发表于 2024/10/23 21:54:31      296 查看 3 回复  [上一主题]  [下一主题]

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  今日来介绍一下关于ABB机器人的通讯品种及几款常用的ABB标准I/O板

  知道ABB机器人I/O通讯的品种

  ABB机器人供给了丰富I/O通讯接口,如ABB的标准通讯与PLC的现场总线通讯,还有与PC机的数据通讯,如下图,能够轻松地完结与周边设备的通讯。

  ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入,数字量输出,组输入,组输出,模拟量输入,模拟量输出,在本章中会对此进行介绍。

  ABB机器人通讯方式:

  (1)普通IO:

  ①Signal

  ②Group signal

  (2)总线:<通讯软件>

  ①Profinet

  ②Profibus

  ③DeviceNET

  ④EthernetIP

  (3)网络

  ①Socket

  ②PC SDK

  ③RWS(robt web service)

  ④opc

  ⑤RWQ(robot message queue)


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  • lvgang

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    lvgang   发表于 2024/10/23 21:56:02

    学习了

    2楼 回复本楼

    引用 lvgang 2024/10/23 21:56:02 发表于2楼的内容

  • lxf11

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    lxf11   发表于 2024/10/23 22:02:06

    3楼 回复本楼

    引用 lxf11 2024/10/23 22:02:06 发表于3楼的内容

  • sgaaa

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    sgaaa   发表于 2024/10/23 22:03:19

    新手来学习

    4楼 回复本楼

    引用 sgaaa 2024/10/23 22:03:19 发表于4楼的内容

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