今日来介绍一下关于ABB机器人的通讯品种及几款常用的ABB标准I/O板
知道ABB机器人I/O通讯的品种
ABB机器人供给了丰富I/O通讯接口,如ABB的标准通讯与PLC的现场总线通讯,还有与PC机的数据通讯,如下图,能够轻松地完结与周边设备的通讯。
ABB的标准I/O板提供的常用信号处理有数字量输入,数字量输出,组输入,组输出,模拟量输入,模拟量输出,在本章中会对此进行介绍。
ABB机器人通讯方式:
(1)普通IO:
①Signal
②Group signal
(2)总线:<通讯软件>
①Profinet
②Profibus
③DeviceNET
④EthernetIP
(3)网络
①Socket
②PC SDK
③RWS(robt web service)
④opc
⑤RWQ(robot message queue)