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西门子S7-200 SMART PLC提供了三种类型的计数器指令：CTU（增计数器）、?CTD（减计数器）和CTUD（增/减计数器）。
CTU（增计数器）
CTU指令用于对输入信号进行加法计数。每当增计数信号输入端CU从0变为1时，计数器的当前值增加1。当计数器的当前值达到预设值PV时，计数器的输出触点接通。如果复位输入端R为1，计数器的当前值会重置为0。
使用场景和示例
在实际应用中，CTU指令常用于需要计数的场景，例如：
计数器在生产线上的产品数量。
记录某个事件发生的次数，如按钮被按下次数。
参数和操作数
CTU指令的参数包括：
CU：增计数信号输入端，数据类型为BOOL。
PV：预设值，数据类型为INT。
Q：计数器的输出，数据类型为BOOL或INT。
R：复位输入，数据类型为BOOL。
