速度控制方式:通过模拟量来控制电机的转速,适用于需要精确控制电机速度的场合。
转矩控制方式:通过模拟量控制电机的输出转矩,适用于需要恒定转矩输出的场合。
位置控制方式:通过外部输入的脉冲来确定电机的转动角度和速度,适用于需要精确控制电机位置和速度的场合。
三环控制
伺服电机还采用三环控制,即电流环、速度环和位置环。电流环控制电机的输出转矩,速度环通过PID调节控制电机速度,位置环控制电机的位置。这三环逐层递进,最终达到精确控制的目的。
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速度控制方式:通过模拟量来控制电机的转速,适用于需要精确控制电机速度的场合。
转矩控制方式:通过模拟量控制电机的输出转矩,适用于需要恒定转矩输出的场合。
位置控制方式:通过外部输入的脉冲来确定电机的转动角度和速度,适用于需要精确控制电机位置和速度的场合。
三环控制
伺服电机还采用三环控制,即电流环、速度环和位置环。电流环控制电机的输出转矩,速度环通过PID调节控制电机速度,位置环控制电机的位置。这三环逐层递进,最终达到精确控制的目的。