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伺服电机的三种控制方式

JLSXY3000  发表于 2024/11/8 0:44:14      1901 查看 5 回复  [上一主题]  [下一主题]

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  速度控制方式:通过模拟量来控制电机的转速,适用于需要精确控制电机速度的场合。

  转矩控制方式:通过模拟量控制电机的输出转矩,适用于需要恒定转矩输出的场合。

  位置控制方式:通过外部输入的脉冲来确定电机的转动角度和速度,适用于需要精确控制电机位置和速度的场合。

  三环控制

  伺服电机还采用三环控制,即电流环、速度环和位置环。电流环控制电机的输出转矩,速度环通过PID调节控制电机速度,位置环控制电机的位置。这三环逐层递进,最终达到精确控制的目的。


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  • jlccpw

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    jlccpw   发表于 2024/11/8 0:47:51

    三环控制

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    引用 jlccpw 2024/11/8 0:47:51 发表于2楼的内容

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    jllyh415   发表于 2024/11/8 0:48:20

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    引用 jllyh415 2024/11/8 0:48:20 发表于3楼的内容

  • lxscok

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    lxscok   发表于 2024/11/8 0:53:14

    速度控制方式,转矩控制方式,位置控制方式。


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    引用 lxscok 2024/11/8 0:53:14 发表于4楼的内容

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    zg5185181   发表于 2024/11/11 16:51:52

    感谢分享,学习了

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    引用 zg5185181 2024/11/11 16:51:52 发表于5楼的内容

  • jrjr1

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    jrjr1   发表于 2024/12/26 16:25:48

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    引用 jrjr1 2024/12/26 16:25:48 发表于6楼的内容

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