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要测量旋转编码器的好坏，可以通过以下几种方法进行：
使用万用表测量输出电压：
编码器静止时，可测得A、B相的电压大约为15V或0V。轻轻转动编码器，应能轮流得到这两种电压。A-、B-相应能得到0V或-15V电压。
编码器连续旋转时，输出得到的可能是电压有效值的平均值，可能只有3～5V左右的稳定电压值。
如果测量结果与上述描述相差太大，可以初步认为编码器有故障。
观察输出信号：
将编码器的输出A相或者B相信号接到示波器中，旋转编码器轴，观察示波器上是否出现高频的15V方波脉冲信号。如果出现，则说明编码器是好的。
检查接线与输出类型：
编码器为NPN输出时，测量电源正极和信号输出线，晶体管置ON时输出电压接近供电电压，晶体管置OFF时输出电压接近0V。
编码器为PNP输出时，测量电源负极和信号输出线，晶体管置ON时输出电压接近供电电压，晶体管置OFF时输出电压接近0V。
实际使用测试：
将编码器连接到PLC或其他控制系统中，查看脉冲个数或码值是否正确。
在不断电的情况下，用手转动编码器，同时观察屏幕显示的数据是否有变动。如果数据不变动，该编码器可能是坏的；如有变动，则证明该编码器是好的。
其他判定方法：
检查编码器接线是否正确，AB相是否有脉冲输出。
根据编码器的分辨率来判断其功能上的好坏，分辨率越高通常表示编码器性能越好。
请注意，万用表只能做粗略检查，对于更精确的测量和判断，建议使用示波器或其他专业设备。同时，在测量过程中应确保安全，避免触电或损坏设备。
