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lxg20060816 | 当前状态：在线
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【正运动技术】初始化成功，轴报错8H远程驱动器报错问题处理
lxg20060816 发表于 2025/5/15 15:51:38 254 查看 0 回复 [上一主题] [下一主题]
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总线初始化成功，但紧跟着轴开始报错8H远程驱动器报错。可能原因及对应解决方案如下。
解决办法：更换驱动器通讯周期解决，造成原因是通讯周期不匹配。（部分驱动器的通讯周期不跟随主站变化，需要自己设定）
排查方法：
1.查看对应驱动器是否实际有报警，如果实际报警，看下对应报警代码原因；
2.检查周围环境是否干扰；
3.如果驱动器无报警，控制器显示8H, node_pdobuff读下对应6041状态字看下是否为报警状态；
4.使用slot_start可以先进4(safe_op)再进8(op),中间设置足够的延时；
5.使用system_zset开启dc优化模式试试看；
6.更换一个驱动器观察是否出现同样的现象；
7.询问驱动器厂家共同排查原因。