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DCS 控制回路PID参数整定方法
wilton_gao 发表于 2008/9/13 10:59:43 3790 查看 8 回复 [上一主题] [下一主题]
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一、修改PID参数必须有“SUPPERVISOR”及以上权限权限，用键盘钥匙可以
切换权限，钥匙已送交一联合主任陈胜手中；
二、打开要修改的控制回路细目画面，翻到下图所示的页面，修改PID控制回
路整定的三个参数K，T1，T2；
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wilton_gao 发表于 2008/7/21 22:45:11
2楼 回复本楼K： 比例增益（放大倍数），范围为0.0～240.0；
T1：积分时间，范围为0.0～1440.0，单位为分钟，0.0代表没有积分作用；
T2：微分时间，范围为0.0～1440.0，单位为分钟，0.0代表没有微分作用。
引用 wilton_gao 2008/7/21 22:45:11 发表于2楼的内容
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wilton_gao 发表于 2008/7/21 22:45:44
3楼 回复本楼（1）比例调节的特点：1、调节作用快，系统一出现偏差，调节器立即将偏差放大K倍输出； 2、系统存在余差。
K越小，过渡过程越平稳，但余差越大；K增大，余差将减小，但是不能完全消除余差，只能起到粗调作用，但是K过大，过渡过程易振荡，K太大时，就可能出现发散振荡。
（2）积分调节的特点：积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分成正比，积分作用能消除余差，但降低了系统的稳定性，TI由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力由弱到强，只有消除偏差，输出才停止变化。
（3）微分调节的特点：微分调节的输出是与被调量的变化率成正比，在引入微分作用后能全面提高控制质量，但是微分作用太强，会引起控制阀时而全开时而全关，因此不能把TD取的太大，当TD由小到大变化时，微分作用由弱到强，对容量滞后有明显的作用，但是对纯滞后没有效果。
引用 wilton_gao 2008/7/21 22:45:44 发表于3楼的内容
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wilton_gao 发表于 2008/7/21 22:46:31
4楼 回复本楼（1） P控制器的选择：它适用于控制通道滞后较小，负荷变化不大，允许被控量在一定范围内变化的系统；
（2） PI控制器的选择：它适用于滞后较小，负荷变化不大，被控量不允许有余差的控制系统；
（3） PID控制器的选择：它适用于负荷变化大，容量滞后较大，控制质量要求又很高的控制系统，比如温度控制系统。
引用 wilton_gao 2008/7/21 22:46:31 发表于4楼的内容
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wilton_gao 发表于 2008/7/21 22:49:13
5楼 回复本楼一般在工程应用中采用经验凑试法。
经验凑试法在实践中最为实用。在整定参数时，必须认真观察系统响应情况，根据系统的响应情况决定调整那些参数。观察系统响应效果，可以通过查看控制回路细目画面中的实时趋势曲线，衰减曲线最好是4：1，即前一个峰值与后一个峰值的比值为4：1。
经验值：在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改，这里的P代表比例度，P＝1/K。
参数范围
控制系统P（1 / K）
K
T1 / Min
T2 / Min
液位
20％ ～ 80％
1.25 ～ 5.0
——
——
压力
30％ ～ 70％
1.43 ～ 3.4
0.4～3
——
流量
40％ ～ 100％
1.0 ～ 2.5
0.1～1
——
温度
20％ ～ 60％
1.7 ～ 5
3～10
0.3～1
总之，在整定时不能让系统出现发散振荡，如出现发散振荡，应立即切为手动，等系统稳定后减小放大倍数、增大积分时间或减小微分时间，重新切换到自动控制。
放大倍数越小，过渡过程越平稳，但余差越大。放大倍数越大，过渡过程容易发生振荡。积分时间越小，消除余差就越快,但系统振荡会较大，积分时间越大，系统消除余差的速度较慢。微分时间太大，系统振荡次数增加，调节时间增加，微分太小，系统调节缓慢。
引用 wilton_gao 2008/7/21 22:49:13 发表于5楼的内容
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引用 geh29 2008/9/10 13:39:03 发表于6楼的内容
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引用 herofjx 2008/9/11 9:42:50 发表于7楼的内容
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引用 geh29 2008/9/13 10:59:43 发表于8楼的内容