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goldjack 发表于 2008/7/29 12:17:43
2楼 回复本楼PID的应用首先应选择适合的应用场合，比如过程控制，尤其是控制周期不是非常短的应用才比较合适。
接下来就是控制精度要求等，跟你的硬件环境有很大关系。
再有就是PID参数的调整。
这个题目好像太大了。 : )
引用 goldjack 2008/7/29 12:17:43 发表于2楼的内容
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引用 ljs625 2008/7/30 9:35:52 发表于3楼的内容
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ljs625 发表于 2008/7/30 9:41:00
4楼 回复本楼参数整定找最佳，从小到大顺序查;
先是比例后积分，最后再把微分加;
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大;
曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳;
曲线偏离回复慢，积分时间往下降;
曲线波动周期长，积分时间再加长;
曲线振荡频率快，先把微分降下来;
动差大来波动慢，微分时间应加长;
理想曲线两个波，前高后低4比1.
引用 ljs625 2008/7/30 9:41:00 发表于4楼的内容
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wilton_gao 发表于 2008/7/30 15:23:39
PLC系统 DCS系统？5楼 回复本楼
引用 wilton_gao 2008/7/30 15:23:39 发表于5楼的内容
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引用 liming315 2008/8/6 8:52:51 发表于6楼的内容
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wzl139547139 | 当前状态：离线
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wzl139547139 发表于 2008/8/10 15:34:47
7楼 回复本楼PID控制器的参数整定
PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：
(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作﹔
(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期﹔
(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
比例I/ 微分D=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带P，P过头，到达稳定的时间长，P太短，会震荡，永远也打不到设定要求。
PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：
温度T:P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s
压力P:P=30~70%,T=24~180s,
液位L:P=20~80%,T=60~300s,
流量L:P=40~100%,T=6~60s。书上的常用口诀：
参数整定找最佳，从小到大顺序查；
先是比例后积分，最后再把微分加；
曲线振荡很频繁，比例度盘要放大；
曲线漂浮绕大弯，比例度盘往小扳；
曲线偏离回复慢，积分时间往下降；
曲线波动周期长，积分时间再加长；
曲线振荡频率快，先把微分降下来；
动差大来波动慢。微分时间应加长；
理想曲线两个波，前高后低4 比 1 ；
一看二调多分析，调节质量不会低。
引用 wzl139547139 2008/8/10 15:34:47 发表于7楼的内容
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引用 bubli 2008/9/21 20:24:48 发表于8楼的内容