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一、海德堡胶印机CPC和 CP Tronic系统
海德堡印刷机械股份公司研制的CPC（Computer Print Control）计算机印刷控制系统是一种可扩展式系统，由给墨量和套准遥控装置CPC1、印刷质量控制装置CPC2、印版图像测读装置CPC3、套准控制装置CPC4和CP Tronic（CP窗）自动监测和控制系统组成.
二、罗兰胶印机RCI、CCI和PECOM系统
1．遥控调墨装置RCI。曼·罗兰公司所研制的RCI遥控调墨装置已作为Roland 200、300、600、700、800、900型胶印机的标准配件，主要由油墨计量装置和输墨遥控装置组成，可完成上墨区域的中心设定和墨辊的串动及旋转的设定。RCI装置可通过中央控制台进行控制，油墨领调值是通过罗兰电子制版扫描仪EPS在制版时扫描后，将印版上的图像层次和信息存入盒式磁带，然后输入到RCI装置，再由控制台的电位计准确控制尼龙墨刀滑片位置，并通过发光二极管显示墨量值的大小。
2．油墨调节系统CCI。罗兰CCI全自动油墨调节系统是Roland 700型胶印机的一个附加装置，可以在油墨设定和生产中自动测量和控制油墨的密度。横扫描式密度计可以精确地迅速反应出墨色的微量变化，在印刷过程中可以自动测量画面的颜色控制条。
CCI控制台是由油墨密度测量装置、键盘、彩色显示器、侧边和周边套准装置组合的遥控自动调节装置。操作者可通过功能键和显示器上的菜单选择完成操作和检测。CCI系统有良好的文件管理功能和用户界面，通过分析运行过程中的测量结果调整记录，可有效地评价印品的印刷质量。再版时，可从数据库中迅速调用原设定数值，减少了工作准备时间。
CCI系统可以与PECOM系统相连，在数据网络中，生产管理的TPP工作站可以为中央控制作准备，而不需用磁带来传输和存储油墨的设定值。
3.罗兰PECOM印刷控制中心。罗兰胶印机所配备的PECOM印刷控制中心由电子控制处理器（PEC）、电子归纳处理器（PEO）和电子管理功能系统处理器（PEM）组成。
罗兰PECOM系统采用了现代数码程序技术，大量工作由主控中心集中操作完成并用数字予以显示，实现了印刷过程的全自动控制。通过光导纤维快速准确地传输数据信息，保证了印刷质量的稳定性，保持了较高的生产率。
（1）电子控制处理器（PEC）。电子控制处理器PEC是PECOM结构的基础，它包括印刷机组、压印、控制和调整功能。例如 PECOM印刷控制中心对油墨控制调节系统（RCI／CCI）、定位装置的控制及调节系统、输纸过程监视、输纸尺寸的预设和附件设备的控制等。控制系统集中于每个机组单元机身墙板中，每个控制单元机组均有自己的CPU，数据信息在机组之间以及机组与主控中心之间转换，并自动显示机器故障的原因及排除方法。罗兰700、600D等胶印机的电子控制系统具有如下控制功能：
①（尺寸）自动定位装置（ASD）。该装置控制输纸机（飞达驱动马达横向定位校正装置和给纸台装置）和收纸机，印刷前将印刷纸张的尺寸输到控制中心，此时横向引导纸堆定位和吸嘴位置自动调整。侧规装置和收纸装置的调节自动跟踪输纸机进行。纸堆两侧有标准监测仪器，必要时会自动调节纸堆所处的位置，这样就保证了在输纸过程中气动拉规可以获得相同的拉纸距离，横向位移同样可以用输纸台上的手动按钮直接操作。自动中心位置控制能保证每次纸染重新安放时自动回到原中心位置。纸堆高度的选择依靠后面的压角进行监视，当纸堆前面没有按要求靠前挡板时，会产生中断信号。
纸张输送随时受监测器监视，由计算机跟踪并显示位移情况，当纸张发生倾斜、输纸过早或过晚时，都被记录并显示在第一色组的显示屏（盘）上，提醒操作输纸装置运行情况，以便及时准确处理，保证可靠走纸。
②压力自动调节装置（APD）。在印刷前，将纸张厚度输入到印刷控制中心，橡皮滚筒便自动移到与压印滚筒之间恰当的距离上，每个独立的机组均可由控制中心控制完成。在印刷过程中，橡皮滚筒与印版滚筒之间的压力调整可以通过印刷控制中心在运行中完成，并能分别对每一色组进行不同的调整。
③滚筒自动定位装置（ACD）和自动换版系统（PPL）。当需要换版时，按动键盘按钮，由滚筒自动定位装置将印版滚筒自动旋至换版的最佳位置，然后操作者将印版放入版夹中，再启动自动换版系统PPL，通过印版引导装置，把印版准确地紧固在印版滚筒的版夹中。
当印刷不同的纸张时，可通过自动换版装置PPL或全自动换版装置APL对印版的边缘进行轴向和周向调节，以适应纸张的尺寸变化。
④印版定位及质量放大器（RQM）。印版查准控制是通过印品套准定位线或印品局部放大显示在控制中心的显示屏上进行版位校正的。操作者可根据具体情况决定手动调版或是通过键盘启动RQM进行调版。如果用RQM调版，可选择画面细微部分放大作为参考或显示在监视器上，并自动输入到其他机组，其偏差由参考值自动计算，再启动定位键即可自动完成印版的纵向和横向校正工作。应用RQM调版可减少版位调整次数。
⑤橡皮滚筒自动清洗装置（ABD）。该装置用气动控制的反向运行的带有特殊涂层的辊子清洗橡皮滚筒。可针对每个独立的色组选择和改变溶剂量和水量，以清洗不同机组橡皮布上的纸毛和印过专色的橡皮布。ABD装置由印刷控制中。已控制快速清洗工作，存入ABD中的多种清洗程序均可调用。
⑥墨辊自动清洗装置（ARD）。该装置由印刷控制中心控制，清洗程序可预设和调用。洗涤水和溶液分离放置，以适应不同清洗要求。清洗时墨辊和润版辊可同时清洗。与橡皮滚筒清洗配合，可以确定和使用多种清洗程序。
（2）电子归纳处理器（PEO）。电子归纳处理器PEO负责归纳印刷机工作室的各部分工作，例如印版扫描EPS装置、监视器和印刷功能检查以及印刷技术指令准备（TPP）状态等。
（3）电子管理功能系统处理器（PEM）。电子管理功能系统处理器PEM联接于技术工作准备站TPP，并进一步连接到PED和PEC平面上。通过PEM使生产部门与印刷产品之间利用软件在印刷厂收集所有的印刷过程进行处理，并且成为一个信息系统。该系统的主控中心数据库可储存5000条指令，测量数据和各种参数可集中存储于数据库中进行管理，重复工作可以从预设中调出所需各种实际资料和数据。
印刷技术准备TPP工作站是连接印刷车间和印刷厂管理层之间的纽带，在远离车间的生产管理办公室内可以进行胶印机的所有技术命令准备和命令准备程序控制。既包括中心数据的存储和参数准备，如纸张幅面尺寸、油墨调节参数、印刷压力、套色顺序、印刷数量以及最高印刷速度的设定；又包括辅助设备的准备如喷粉器、润湿液控制装置和清洗系统等的准备工作。印刷前将有关数据直接传给印刷机，在印刷的同时，运行数据传回到TPP工作站，随时可以检查实际生产过程的情况。
4．罗兰AUPASYS全自动纸堆传输系统。全自动纸堆传输系统AUPASYS将组织整个材料供应流程，提供完整的纸堆传输，将印刷和印后加工部分与原材料仓库和中间存储纸堆单元连接起来，为输纸装置和收纸装置提供全自动不停机换纸台功能。纸堆更换在全速印刷过程中进行控制，减轻了印刷工人的劳动强度，提高了生产效率，在包装印刷厂尤为明显。
三、米勒胶印机 UNIMATIC系统
米勒公司研制的UNIMATIC墨色自动控制系统由墨量控制装置C3、墨色测量控制装置C4和C5组成。
1．墨量控制装置UNIMATIC－C3。用于遥控调节墨斗的出墨量和纵、横向套准。用磁带可存储印刷过程中墨斗和供墨区域的调节数据，以备重新印刷时，取得一致的印刷效果。
2．测量控制装置UNIMATI－C4。用一精确的密度计测量印刷过程中的色彩密度，并与理想值比较，用计算机自动校准。同时还能控制和显示网点增大量和反差值。
3．测量控制装置UNIMATIC－C5。用于测量印刷过程中印张的实地、网点密度，通过比较测量值和理想值，自动调节供墨装置。并能存储有关印刷数据、监视印刷过程。
四、小森胶印机PAI系统
小森公司研制的PAI印刷自动化集成系统是将自动作业准备系统AMR和印刷质量控制系统PQC用于New Lithrone 40型胶印机，组成PAI印刷自动化集成系统。
1．自动作业准备系统AMR。该系统具有自动会准、配色控制、自动更换印版、自动清洗墨辊和橡皮滚筒、自动调整输纸和收纸装置等功能。通过计算机自动套准系统CARS控制印版周边和横向自动套准以及印版滚筒的借动，并能自动预置侧规和前规的定位；通过印版扫描系统PSS自动控制给墨量和给水量、实现自动配色；通过自动连续输纸装置、输纸台横向控制、输纸／收纸台纸张尺寸预置装置和备用堆纸台，实现输纸／收纸装置的自动调节。
2．印刷质量控制系统PQC。该系统由计算机自动套准系统CARS、印版扫描系统PSS、印刷质量管理 PQC、印刷密度控制PDC以及印刷评估系统PAS等辅助装置构成。该系统能自动控制印刷质量和印刷密度，并用印刷评估系统PAS对印品质量进行自动检验。PQC系统配有墨斗辊、供墨量、润湿水和印版位置校正自动控制（调节）装置。
印版扫描系统PSS是PQC系统中的一个独立装置，它能扫描印版、测读并存储版面图像的供墨量和供水量等工作参数，以便进行预定标，并通过PQC系统实现供墨量和供水量的自动控制。为了确保工作输出信息准确，应先将印刷方式、印刷机型号、纸张品种、控制印刷机的台数、印版图谱、印版色谱、实地密度等印刷信息输入给PSS装置。
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海德堡印刷机械股份公司研制的CPC（Computer Print Control）计算机印刷控制系统是一种可扩展式系统，由给墨量和套准遥控装置CPC1、印刷质量控制装置CPC2、印版图像测读装置CPC3、套准控制装置CPC4和CP Tronic（CP窗）自动监测和控制系统组成.
二、罗兰胶印机RCI、CCI和PECOM系统
1．遥控调墨装置RCI。曼·罗兰公司所研制的RCI遥控调墨装置已作为Roland 200、300、600、700、800、900型胶印机的标准配件，主要由油墨计量装置和输墨遥控装置组成，可完成上墨区域的中心设定和墨辊的串动及旋转的设定。RCI装置可通过中央控制台进行控制，油墨领调值是通过罗兰电子制版扫描仪EPS在制版时扫描后，将印版上的图像层次和信息存入盒式磁带，然后输入到RCI装置，再由控制台的电位计准确控制尼龙墨刀滑片位置，并通过发光二极管显示墨量值的大小。
2．油墨调节系统CCI。罗兰CCI全自动油墨调节系统是Roland 700型胶印机的一个附加装置，可以在油墨设定和生产中自动测量和控制油墨的密度。横扫描式密度计可以精确地迅速反应出墨色的微量变化，在印刷过程中可以自动测量画面的颜色控制条。
CCI控制台是由油墨密度测量装置、键盘、彩色显示器、侧边和周边套准装置组合的遥控自动调节装置。操作者可通过功能键和显示器上的菜单选择完成操作和检测。CCI系统有良好的文件管理功能和用户界面，通过分析运行过程中的测量结果调整记录，可有效地评价印品的印刷质量。再版时，可从数据库中迅速调用原设定数值，减少了工作准备时间。
CCI系统可以与PECOM系统相连，在数据网络中，生产管理的TPP工作站可以为中央控制作准备，而不需用磁带来传输和存储油墨的设定值。
3.罗兰PECOM印刷控制中心。罗兰胶印机所配备的PECOM印刷控制中心由电子控制处理器（PEC）、电子归纳处理器（PEO）和电子管理功能系统处理器（PEM）组成。
罗兰PECOM系统采用了现代数码程序技术，大量工作由主控中心集中操作完成并用数字予以显示，实现了印刷过程的全自动控制。通过光导纤维快速准确地传输数据信息，保证了印刷质量的稳定性，保持了较高的生产率。
（1）电子控制处理器（PEC）。电子控制处理器PEC是PECOM结构的基础，它包括印刷机组、压印、控制和调整功能。例如 PECOM印刷控制中心对油墨控制调节系统（RCI／CCI）、定位装置的控制及调节系统、输纸过程监视、输纸尺寸的预设和附件设备的控制等。控制系统集中于每个机组单元机身墙板中，每个控制单元机组均有自己的CPU，数据信息在机组之间以及机组与主控中心之间转换，并自动显示机器故障的原因及排除方法。罗兰700、600D等胶印机的电子控制系统具有如下控制功能：
①（尺寸）自动定位装置（ASD）。该装置控制输纸机（飞达驱动马达横向定位校正装置和给纸台装置）和收纸机，印刷前将印刷纸张的尺寸输到控制中心，此时横向引导纸堆定位和吸嘴位置自动调整。侧规装置和收纸装置的调节自动跟踪输纸机进行。纸堆两侧有标准监测仪器，必要时会自动调节纸堆所处的位置，这样就保证了在输纸过程中气动拉规可以获得相同的拉纸距离，横向位移同样可以用输纸台上的手动按钮直接操作。自动中心位置控制能保证每次纸染重新安放时自动回到原中心位置。纸堆高度的选择依靠后面的压角进行监视，当纸堆前面没有按要求靠前挡板时，会产生中断信号。
纸张输送随时受监测器监视，由计算机跟踪并显示位移情况，当纸张发生倾斜、输纸过早或过晚时，都被记录并显示在第一色组的显示屏（盘）上，提醒操作输纸装置运行情况，以便及时准确处理，保证可靠走纸。
②压力自动调节装置（APD）。在印刷前，将纸张厚度输入到印刷控制中心，橡皮滚筒便自动移到与压印滚筒之间恰当的距离上，每个独立的机组均可由控制中心控制完成。在印刷过程中，橡皮滚筒与印版滚筒之间的压力调整可以通过印刷控制中心在运行中完成，并能分别对每一色组进行不同的调整。
③滚筒自动定位装置（ACD）和自动换版系统（PPL）。当需要换版时，按动键盘按钮，由滚筒自动定位装置将印版滚筒自动旋至换版的最佳位置，然后操作者将印版放入版夹中，再启动自动换版系统PPL，通过印版引导装置，把印版准确地紧固在印版滚筒的版夹中。
当印刷不同的纸张时，可通过自动换版装置PPL或全自动换版装置APL对印版的边缘进行轴向和周向调节，以适应纸张的尺寸变化。
④印版定位及质量放大器（RQM）。印版查准控制是通过印品套准定位线或印品局部放大显示在控制中心的显示屏上进行版位校正的。操作者可根据具体情况决定手动调版或是通过键盘启动RQM进行调版。如果用RQM调版，可选择画面细微部分放大作为参考或显示在监视器上，并自动输入到其他机组，其偏差由参考值自动计算，再启动定位键即可自动完成印版的纵向和横向校正工作。应用RQM调版可减少版位调整次数。
⑤橡皮滚筒自动清洗装置（ABD）。该装置用气动控制的反向运行的带有特殊涂层的辊子清洗橡皮滚筒。可针对每个独立的色组选择和改变溶剂量和水量，以清洗不同机组橡皮布上的纸毛和印过专色的橡皮布。ABD装置由印刷控制中。已控制快速清洗工作，存入ABD中的多种清洗程序均可调用。
⑥墨辊自动清洗装置（ARD）。该装置由印刷控制中心控制，清洗程序可预设和调用。洗涤水和溶液分离放置，以适应不同清洗要求。清洗时墨辊和润版辊可同时清洗。与橡皮滚筒清洗配合，可以确定和使用多种清洗程序。
（2）电子归纳处理器（PEO）。电子归纳处理器PEO负责归纳印刷机工作室的各部分工作，例如印版扫描EPS装置、监视器和印刷功能检查以及印刷技术指令准备（TPP）状态等。
（3）电子管理功能系统处理器（PEM）。电子管理功能系统处理器PEM联接于技术工作准备站TPP，并进一步连接到PED和PEC平面上。通过PEM使生产部门与印刷产品之间利用软件在印刷厂收集所有的印刷过程进行处理，并且成为一个信息系统。该系统的主控中心数据库可储存5000条指令，测量数据和各种参数可集中存储于数据库中进行管理，重复工作可以从预设中调出所需各种实际资料和数据。
印刷技术准备TPP工作站是连接印刷车间和印刷厂管理层之间的纽带，在远离车间的生产管理办公室内可以进行胶印机的所有技术命令准备和命令准备程序控制。既包括中心数据的存储和参数准备，如纸张幅面尺寸、油墨调节参数、印刷压力、套色顺序、印刷数量以及最高印刷速度的设定；又包括辅助设备的准备如喷粉器、润湿液控制装置和清洗系统等的准备工作。印刷前将有关数据直接传给印刷机，在印刷的同时，运行数据传回到TPP工作站，随时可以检查实际生产过程的情况。
4．罗兰AUPASYS全自动纸堆传输系统。全自动纸堆传输系统AUPASYS将组织整个材料供应流程，提供完整的纸堆传输，将印刷和印后加工部分与原材料仓库和中间存储纸堆单元连接起来，为输纸装置和收纸装置提供全自动不停机换纸台功能。纸堆更换在全速印刷过程中进行控制，减轻了印刷工人的劳动强度，提高了生产效率，在包装印刷厂尤为明显。
三、米勒胶印机 UNIMATIC系统
米勒公司研制的UNIMATIC墨色自动控制系统由墨量控制装置C3、墨色测量控制装置C4和C5组成。
1．墨量控制装置UNIMATIC－C3。用于遥控调节墨斗的出墨量和纵、横向套准。用磁带可存储印刷过程中墨斗和供墨区域的调节数据，以备重新印刷时，取得一致的印刷效果。
2．测量控制装置UNIMATI－C4。用一精确的密度计测量印刷过程中的色彩密度，并与理想值比较，用计算机自动校准。同时还能控制和显示网点增大量和反差值。
3．测量控制装置UNIMATIC－C5。用于测量印刷过程中印张的实地、网点密度，通过比较测量值和理想值，自动调节供墨装置。并能存储有关印刷数据、监视印刷过程。
四、小森胶印机PAI系统
小森公司研制的PAI印刷自动化集成系统是将自动作业准备系统AMR和印刷质量控制系统PQC用于New Lithrone 40型胶印机，组成PAI印刷自动化集成系统。
1．自动作业准备系统AMR。该系统具有自动会准、配色控制、自动更换印版、自动清洗墨辊和橡皮滚筒、自动调整输纸和收纸装置等功能。通过计算机自动套准系统CARS控制印版周边和横向自动套准以及印版滚筒的借动，并能自动预置侧规和前规的定位；通过印版扫描系统PSS自动控制给墨量和给水量、实现自动配色；通过自动连续输纸装置、输纸台横向控制、输纸／收纸台纸张尺寸预置装置和备用堆纸台，实现输纸／收纸装置的自动调节。
2．印刷质量控制系统PQC。该系统由计算机自动套准系统CARS、印版扫描系统PSS、印刷质量管理 PQC、印刷密度控制PDC以及印刷评估系统PAS等辅助装置构成。该系统能自动控制印刷质量和印刷密度，并用印刷评估系统PAS对印品质量进行自动检验。PQC系统配有墨斗辊、供墨量、润湿水和印版位置校正自动控制（调节）装置。
印版扫描系统PSS是PQC系统中的一个独立装置，它能扫描印版、测读并存储版面图像的供墨量和供水量等工作参数，以便进行预定标，并通过PQC系统实现供墨量和供水量的自动控制。为了确保工作输出信息准确，应先将印刷方式、印刷机型号、纸张品种、控制印刷机的台数、印版图谱、印版色谱、实地密度等印刷信息输入给PSS装置。