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一、普通电磁继电器
电磁继电器实际上是一个使用电流控制的机械开关，主要由弹簧、线圈、铁芯、触点等构成，当线圈通过电流时，电磁力驱动摇臂运动，达到控制触点吸合或松开的目的。使用继电器可以利用较小的电流控制较大的电流，还可以实现控制电路和功率电路的电器隔离。电磁继电器的电流驱动能力较大，开关电阻较小，工作可靠。
电磁继电器主要有一下几种类型：
（1）直流电磁继电器：控制电流为直流的电磁继电器。
（2）交流电磁继电器：控制电流为交流的电磁继电器.
(3)磁保持继电器：将磁钢引入磁回路，继电器线圈断电后，继电器的衔铁仍保持在线圈通电时的状态，具有两个稳定状态.
(4)极化继电器：状态改变取决于输入激励量极性的一种直流继电器。
（5）舌簧继电器：利用密封在管内，具有触点簧片和衔铁磁路双重作用的舌簧的动作来开、闭或转换线路的继电器。
电子制作竞赛中使用较多的是直流电磁继电器，继电器的型号很多，但使用方法都是类似的。一般继电器有5个引脚。其中两个引脚为线圈引脚，输入控制电流，一个公共引脚，一个常开引脚，一个常闭引脚。
对于一般的5引脚电磁继电器，可以使用万用表来测定其引脚，两两一组测量两个引脚之间的电阻，阻值为数十欧到数百欧的两个引脚为线圈，阻值为零的两个引脚为公共引脚和常闭引脚；将继电器的线圈同上电流，继电器吸合后能听到一声清脆的“嗒”声，这时再次测量线圈以外的三个引脚间的电阻，阻值为零的两个引脚为公共引脚和常开引脚，结合前面的测量即可将继电器的引脚判定出来。
由于一般继电器线圈的电流较大，不能直接由单片机等芯片驱动，因此需要加上一个三极管驱动。用续流二极管防止继电器突然关断时线圈两端产生过大的电压损害晶体管。
二、固态继电器
普通继电器由于具有机械运动和触点，因此具有动作速度慢，不能频繁动作，寿命短等缺点。除普通的电磁继电器外，还有一种新型的继电器，即固态继电器（SSR）。固态继电器是一种无触点通断型电子开关，它将MOSFET、GTR、普通晶闸管或双向晶闸管等组合在一起，与触发驱动电路封装在一个模块中，并将驱动电路和输出电路隔离，克服了传统继电器的固有缺点，应用日益广泛。
固态继电器一般有4个端脚，其中两个端子为控制输入端，另外两个端子为输出受控端。为实现输入与输出之间的电气隔离，SSR器件采用耐高压的光耦合器。当输入信号有效时，主电路呈导通状态；无信号时，呈阻断状态。可以实现类似电磁继电器的开关功能。
SSR可以分为直流控制直流输出SSR、交流控制交流输入/输出SSR、直流控制交流输出SSR。交流SSR又有单相和双相之分。安装方式有印刷安装方式和平面安装方式两种。
固态继电器的使用与普通继电器类似，但还有若干注意事项：
（1）对印制板安装式的SSR，在布置印制板的输入控制与输出功率线时，应充分考虑到输入与输出间绝缘电压的要求，输入与输出线之间应留有充分的绝缘距离。
（2）使用平面安装式的SSR时，应确保所使用的安装表面的平面度小于0.2mm，其表面应光滑，表面粗糙度应小于0.8um。
（3）SSR的控制方式有过零控制及移相控制两种，在使用时要正确的选用型号，以免出错。使用移相控制的交流SSR时，应注意对电网的谐波影响，必要时应接入串联滤波器。
（4）选用SSR要留有足够的安全裕量，以防负载短路或瞬时过电压引起的冲击，并应在输入端与负载之间串联适量的快速熔断器，咋控制感性负载或容性负载时，一定要考虑负载的启动特性。
（5）对电流较大（大于40A）的SSR，一般在使用中需要加风扇散热，使用中要特别注意。安装表面与SSR之间的接触热阻及散热问题，可以咋散热面涂上硅脂后再安装。
（6）对内部未集成RC吸收网络的SSR，使用中应在外部并联RC吸收电路。RC吸收网络中R与C之间及RC与SSR之间的引线要尽可能的短。
（7）在高温环境中SSR要降额使用。